[實用新型]一種寬度可調節的機械手爪

有效

• 申請號: 201822244055.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209566136U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

本實用新型提供了一種寬度可調節的機械手爪，屬于機械手爪技術領域；它解決了現有氣爪夾持失誤率高、穩定性差的技術問題；一種寬度可調節的機械手爪，包括安裝座；驅動件，其與安裝座頂部固連；傳動件，其設置于安裝座內并與驅動件相連；手爪，其有兩個且在安裝座底部對稱設置；偏心軸，其有兩根且設置于安裝座內，偏心軸之內軸與安裝座活動相連，兩手爪伸入安裝座內且分別與兩偏心軸之外軸套接，兩手爪均與傳動件鉸接連接；兩手爪通過偏心軸與安裝座鉸接連接，當手爪夾持的工件直徑發生變化時，可通過調節偏心軸來調節兩手爪間的寬度，滿足手爪能夾取不同直徑的工件，無需改變驅動件的驅動行程，從而提高了整個手爪裝置抓取工件的準確率。

技術領域

本實用新型屬于機械手爪技術領域，涉及一種寬度可調節的機械手爪。

背景技術

機械手爪是目前機械加工設備中常用的機械部件，尤其是軸類工件的加工，通長需要針對不同的加工工藝與加工需求，來設計不同的機械手爪，對于軸類工件的加工，常見的機械手爪為兩爪式氣動夾爪。

例如，申請號為201711443883.3的實用新型專利申請公開了一種氣動夾爪，包括夾緊座，夾緊座上安裝有氣缸與兩爪體，氣缸與夾緊座固連，兩爪體與夾緊座鉸接連接，氣缸與兩爪體鉸接連接，在氣缸的帶動下，兩爪體能同步以鉸接點擺動，從而實現工件的抓取與放開，使用方便，但同時存在以下技術問題，1、現有的氣缸是靠活塞桿與缸體內的傳感器感應來實現其信號反饋的，而氣動夾爪在夾持不同直徑的軸類工件時，氣缸的活塞桿移動行程是不同的，當夾持的工件直徑變化較大時，會造成氣缸的活塞桿無法與傳感器感應，控制系統無法接收傳感器信號，則無法進行下一步工作，導致氣動夾爪失誤率較高，加工出現停滯，加工效率較低；2、氣缸無法對控制系統進行信息反饋，無法執行下一步動作，此時，氣缸對工件的夾持也不穩定，極易造成工件脫離氣爪，導致工件出現損壞。

綜上所述，為了解決上述氣動夾爪存在的技術問題，需要設計一種夾持準確率高、穩定性好且能針對不同型號工件進行夾持的寬度可調節的機械手爪。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種夾持準確率高、穩定性好且能針對不同型號工件進行夾持的寬度可調節的機械手爪。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種寬度可調節的機械手爪，包括

安裝座；

驅動件，其與安裝座頂部固連；

傳動件，其設置于安裝座內并與驅動件相連；

手爪，其有兩個且在安裝座底部對稱設置；

偏心軸，其有兩根且設置于安裝座內，偏心軸之內軸與安裝座活動相連，兩手爪伸入安裝座內且分別與兩偏心軸之外軸套接，兩手爪均與傳動件鉸接連接；

驅動件能驅動傳動件移動并帶動兩手爪分別以兩偏心軸為軸心同步擺動，當兩偏心軸轉動時，兩手爪能相互靠近或遠離。

在上述一種寬度可調節的機械手爪中，所述安裝座上開設有安裝孔，在安裝孔內可拆裝設置有軸套，所述偏心軸的內軸與軸套套接連接。

在上述一種寬度可調節的機械手爪中，所述安裝座外側壁上開設有與安裝孔連通的外定位孔，所述軸套上貫穿設置有內定位孔，所述外定位孔與內定位孔相通。

在上述一種寬度可調節的機械手爪中，兩偏心軸的內軸一端均套設有齒輪，在內軸一端外表面設置有相對的平槽，齒輪貫穿設置有與平槽配合的軸孔，兩齒輪嚙合連接。

在上述一種寬度可調節的機械手爪中，所述傳動件包括

傳動座，其底部橫向設置有容納槽；

傳動塊，其位于傳動座內并與傳動座可拆裝相連，傳動塊上端設置有傳動桿，傳動桿伸出傳動座與驅動件相連；