[實(shí)用新型]一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822244055.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209566136U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波開(kāi)浦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于，包括

安裝座；

驅(qū)動(dòng)件，其與安裝座頂部固連；

傳動(dòng)件，其設(shè)置于安裝座內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)件相連；

手爪，其有兩個(gè)且在安裝座底部對(duì)稱設(shè)置；

偏心軸，其有兩根且設(shè)置于安裝座內(nèi)，偏心軸之內(nèi)軸與安裝座活動(dòng)相連，兩手爪伸入安裝座內(nèi)且分別與兩偏心軸之外軸套接，兩手爪均與傳動(dòng)件鉸接連接；

驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)并帶動(dòng)兩手爪分別以兩偏心軸為軸心同步擺動(dòng)，當(dāng)兩偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩手爪能相互靠近或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：所述安裝座上開(kāi)設(shè)有安裝孔，在安裝孔內(nèi)可拆裝設(shè)置有軸套，所述偏心軸的內(nèi)軸與軸套套接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：所述安裝座外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與安裝孔連通的外定位孔，所述軸套上貫穿設(shè)置有內(nèi)定位孔，所述外定位孔與內(nèi)定位孔相通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：兩偏心軸的內(nèi)軸一端均套設(shè)有齒輪，在內(nèi)軸一端外表面設(shè)置有相對(duì)的平槽，齒輪貫穿設(shè)置有與平槽配合的軸孔，兩齒輪嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：所述傳動(dòng)件包括

傳動(dòng)座，其底部橫向設(shè)置有容納槽；

傳動(dòng)塊，其位于傳動(dòng)座內(nèi)并與傳動(dòng)座可拆裝相連，傳動(dòng)塊上端設(shè)置有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿伸出傳動(dòng)座與驅(qū)動(dòng)件相連；

傳動(dòng)板，其有兩塊，兩傳動(dòng)板一端伸入容納槽內(nèi)并與傳動(dòng)座鉸接連接，另一端分別與兩手爪鉸接連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：所述安裝座內(nèi)表面設(shè)置有滑槽，傳動(dòng)座外表面凸設(shè)有滑塊，所述滑塊位于滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：所述安裝座外表面貫穿設(shè)置有U型槽，在U型槽間形成有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的外側(cè)壁與滑槽內(nèi)表面重合，在安裝座的外側(cè)壁上設(shè)置有與U型槽連通的調(diào)節(jié)孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：所述手爪包括

爪座，其伸入安裝座內(nèi)并與偏心軸套接，爪座上端與傳動(dòng)件鉸接連接；

爪塊，其設(shè)置有一安裝槽，所述爪座位于安裝槽內(nèi)并與爪塊可拆裝相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有向爪塊內(nèi)部凹陷的定位槽，所述爪座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位塊，所述定位塊嵌設(shè)于定位槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種寬度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手爪，其特征在于：安裝座其中一外表面設(shè)置有罩板，兩內(nèi)軸一端均貫穿蓋板且平槽伸出罩板外，所述齒輪位于罩板內(nèi)，安裝座另一外表面設(shè)置有面板，兩內(nèi)軸另一端均貫穿面板，所述罩板與面板均與安裝座可拆裝連接。