[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人激光加工柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822243658.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209424741U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李峰西;黃騰;李成恒;趙輝;王杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東鐳鳴數(shù)控激光裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/00
• 分類號(hào): B23K26/00;B23K26/70;B23K26/38;B23K26/146
• 代理公司: 濟(jì)南舜昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

本實(shí)用新型提供一種智能機(jī)器人激光加工柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括總控制柜模塊、切割焊接模塊、搬運(yùn)模塊、清洗打標(biāo)模塊以及裝夾工作臺(tái)模塊；裝夾工作臺(tái)模塊包括四個(gè)裝夾工作臺(tái)；搬運(yùn)模塊為長(zhǎng)條狀，切割焊接模塊與清洗打標(biāo)模塊分別設(shè)置在搬運(yùn)模塊兩側(cè)，兩個(gè)裝夾工作臺(tái)設(shè)置在切割焊接模塊與搬運(yùn)模塊之間，兩個(gè)裝夾工作臺(tái)設(shè)置在清洗打標(biāo)模塊與搬運(yùn)模塊之間；總控制柜模塊設(shè)置在切割焊接模塊與清洗打標(biāo)模塊之間，且設(shè)置在搬運(yùn)模塊的一端。本實(shí)用新型搬運(yùn)模塊搬運(yùn)工件到切割焊接模塊前的裝夾工作臺(tái)上，由切割焊接模塊完成對(duì)工件的切割和焊接，隨后搬運(yùn)模塊將工件搬運(yùn)至清洗打標(biāo)模塊前的裝夾工作臺(tái)上，由清洗打標(biāo)模塊完成對(duì)工件的清洗和打標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于激光加工領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人激光加工柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，激光技術(shù)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了生產(chǎn)力的提高。激光切割、激光焊接、激光清洗和激光打標(biāo)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但目前為止，激光相對(duì)還都是單一方面的應(yīng)用，效率低，無(wú)法滿足行業(yè)的需求。

此為現(xiàn)有技術(shù)的不足，因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種智能機(jī)器人激光加工柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有的激光切割、激光焊接、激光清洗和激光打標(biāo)的應(yīng)用都是單一方面的應(yīng)用，效率低的缺陷，提供一種智能機(jī)器人激光加工柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型給出以下技術(shù)方案：

一種智能機(jī)器人激光加工柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括總控制柜模塊A、切割焊接模塊B、搬運(yùn)模塊C、清洗打標(biāo)模塊D以及裝夾工作臺(tái)模塊E；

裝夾工作臺(tái)模塊E包括四個(gè)裝夾工作臺(tái)；

搬運(yùn)模塊C為長(zhǎng)條狀，切割焊接模塊B與清洗打標(biāo)模塊D分別設(shè)置在搬運(yùn)模塊C兩側(cè)，兩個(gè)裝夾工作臺(tái)設(shè)置在切割焊接模塊B與搬運(yùn)模塊C之間，兩個(gè)裝夾工作臺(tái)設(shè)置在清洗打標(biāo)模塊D與搬運(yùn)模塊C之間；

總控制柜模塊A設(shè)置在切割焊接模塊B與清洗打標(biāo)模塊D之間，且設(shè)置在搬運(yùn)模塊C的一端。搬運(yùn)模塊C搬運(yùn)工件分別到切割焊接模塊B前的裝夾工作臺(tái)上，由切割焊接模塊B完成對(duì)工件的切割和焊接，隨后搬運(yùn)模塊C將工件分別搬運(yùn)至清洗打標(biāo)模塊D前的裝夾工作臺(tái)上，由清洗打標(biāo)模塊D完成對(duì)工件的清洗和打標(biāo)，依次循環(huán)，完成對(duì)激光切割、焊接、清洗和打標(biāo)的集成應(yīng)用，效率高。

進(jìn)一步地，總控制柜模塊A包括箱體，箱體底部設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向輪，箱體上設(shè)置有為斜面的主面板，主面板上設(shè)置有第一顯示屏和第一開關(guān)組；箱體的側(cè)面上設(shè)置有排風(fēng)扇。第一開關(guān)組用于選定總程序，控制搬運(yùn)機(jī)器人和其他四個(gè)工作機(jī)器人工作的配合。

進(jìn)一步地，切割焊接模塊B包括第一大底座、切割單元和焊接單元；

第一大底座包括第一側(cè)、第二側(cè)、第三側(cè)和第四側(cè)。

進(jìn)一步地，切割單元包括切割機(jī)器人本體和第一配電柜；

第一配電柜設(shè)置在第一大底座第一側(cè)的下部，第一配電柜的上表面設(shè)置有第二顯示屏和第二開關(guān)組，第一配電柜下部設(shè)置有第一激光器；

第一大底座的第一側(cè)和第二側(cè)處設(shè)置有第一機(jī)器人固定底座，切割機(jī)器人本體設(shè)置在第一機(jī)器人固定底座上，切割機(jī)器人本體的第六軸上設(shè)置有切割頭連接板，切割頭連接板上設(shè)置有切割頭，切割頭連接有第一光纖和第一氣管，第一氣管連接有外部氣源；

第一光纖與第一激光器連接，第一光纖設(shè)置在切割頭上側(cè)，第一光纖、第一激光器及切割頭外側(cè)均纏繞有水管；

第一大底座的第一側(cè)與第四側(cè)處設(shè)置有第一控制柜；