[實用新型]一種智能機器人激光加工柔性生產線系統

有效

• 申請號: 201822243658.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209424741U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李峰西;黃騰;李成恒;趙輝;王杰
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/70;B23K26/38;B23K26/146
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

1.一種智能機器人激光加工柔性生產線系統，其特征在于，包括總控制柜模塊A、切割焊接模塊B、搬運模塊C、清洗打標模塊D以及裝夾工作臺模塊E；

裝夾工作臺模塊E包括四個裝夾工作臺；

搬運模塊C為長條狀，切割焊接模塊B與清洗打標模塊D分別設置在搬運模塊C兩側，兩個裝夾工作臺設置在切割焊接模塊B與搬運模塊C之間，兩個裝夾工作臺設置在清洗打標模塊D與搬運模塊C之間；

總控制柜模塊A設置在切割焊接模塊B與清洗打標模塊D之間，且設置在搬運模塊C的一端。

2.如權利要求1所述的一種智能機器人激光加工柔性生產線系統，其特征在于，

總控制柜模塊A包括箱體（A-1），箱體（A-1）底部設置有四個萬向輪（A-5），箱體（A-1）上設置有為斜面的主面板，主面板上設置有第一顯示屏（A-2）和第一開關組（A-3）；箱體（A-1）的側面上設置有排風扇（A-4）。

3.如權利要求1所述的一種智能機器人激光加工柔性生產線系統，其特征在于，切割焊接模塊B包括第一大底座（B-6）、切割單元和焊接單元；

第一大底座（B-6）包括第一側（B-6.1）、第二側（B-6.2）、第三側（B-6.3）和第四側（B-6.4）。

4.如權利要求3所述的一種智能機器人激光加工柔性生產線系統，其特征在于，切割單元包括切割機器人本體（B-8）和第一配電柜（B-1）；

第一配電柜（B-1）設置在第一大底座第一側（B-6.1）的下部，第一配電柜（B-1）的上表面設置有第二顯示屏（B-3）和第二開關組（B-4），第一配電柜（B-1）下部設置有第一激光器（B-2）；

第一大底座的第一側（B-6.1）和第二側（B-6.2）處設置有第一機器人固定底座（B-7），切割機器人本體（B-8）設置在第一機器人固定底座（B-7）上，切割機器人本體（B-8）的第六軸上設置有切割頭連接板（B-11），切割頭連接板（B-11）上設置有切割頭（B-10），切割頭（B-10）連接有第一光纖（B-13）和第一氣管（B-18），第一氣管（B-18）連接有外部氣源；

第一光纖（B-13）與第一激光器（B-2）連接，第一光纖（B-13）設置在切割頭（B-10）上側，第一光纖（B-13）、第一激光器（B-2）及切割頭（B-10）外側均纏繞有水管（B-12）；

第一大底座的第一側（B-6.1）與第四側（B-6.4）處設置有第一控制柜（B-5）；

第一大底座的第四側（B-6.4）中部設置有第一水冷機（B-9），第一光纖（B-13）、第一激光器（B-2）及切割頭（B-10）外側的水管（B-12）串聯后與第一水冷機（B-9）形成回路。

5.如權利要求4所述的一種智能機器人激光加工柔性生產線系統，其特征在于，焊接單元包括焊接機器人本體（B-16）和第二配電柜（B-22）；

第二配電柜（B-22）設置在第一大底座第三側（B-6.3）的下部，第二配電柜（B-22）的上表面設置有第三顯示屏（B-21）和第三開關組（B-20），第二配電柜（B-22）下部設置有第二激光器（B-23）；

第一大底座的第二側（B-6.2）和第三側（B-6.3）處設置有第二機器人固定底座（B-24），焊接機器人本體（B-16）設置在第二機器人固定底座（B-24）上，焊接機器人本體（B-16）的第六軸上設置有焊接頭連接板，焊接頭連接板上設置有焊接頭（B-19），焊接頭（B-19）連接有第二光纖（B-17）和第二氣管（B-25），第二氣管（B-25）也與外部氣源連接；

第二光纖（B-17）與第二激光器（B-23）連接，第二光纖（B-17）設置在焊接頭（B-9）上側，第二光纖（B-17）、第二激光器（B-23）及焊接頭（B-19）外側均纏繞有水管（B-12）；

第一大底座的第三側（B-6.3）與第四側（B-6.4）處設置有第二控制柜（B-15）；

第一大底座的第四側（B-6.4）中部設置有第二水冷機（B-14），第二水冷機（B-14）設置第一水冷機（B-9）與第二控制柜（B-15）之間，第二光纖（B-17）、第二激光器（B-23）及焊接頭（B-19）外側的水管（B-12）串聯后與第二水冷機（B-14）形成回路。