[實用新型]一種多規格產品機器人提取夾具

有效

• 申請號: 201822243471.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209240058U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;利志彬
• 申請（專利權）人: 廣東洛波特機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多規格產品機器人提取夾具，其包括第一夾具裝置及第二夾具裝置，其中，所述的第一夾具裝置包括固定板及設于固定板上方的活動板，固定板上設有若干個固定滑槽，活動板上設有若干個活動滑槽，所述的固定滑槽與活動滑槽相互連通，吸盤組件穿過活動滑槽與固定滑槽連接，并穿過固定滑槽吸附產品于其上；所述的活動板一側連接有氣動伸縮桿，氣動伸縮桿推動活動板前后移動，吸盤組件可沿著活動滑槽及固定滑槽移動，從而調整吸盤組件間的相對位移。本實用新型的有益效果是：同一套夾具裝置適應多種尺寸產品，減少夾具裝置數量，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，具體是一種多規格產品機器人提取夾具。

背景技術

在食品行業中的一個禮盒裝成品，往往具有外殼、內托、標簽以及各種不同類型的食品，一起混裝打包出品，以方便運輸及銷售。現有廠家在自動生產線上設置自動開盒取托、利用機器人進行自動放料等代替人工，大大減輕了工人勞動強度，降低人工成本。其中，當一臺機器人末端安裝的機械手裝配夾具夾持產品，依靠裝配夾具換裝機構的夾具更換，使得同一臺機器人能適配多種形式裝配夾具要求，也就能滿足同一臺機器人能抓取多種產品的要求。但是現有的大部分的夾具由于需要對應不同類型的產品甚至是同一類產品的不同尺寸規格，需要每個單獨配備的夾具，使得夾具數量多且成本高昂，每次更換產品都必須更換夾具，效率低，耗時長，不符合自動化生產的理念。為了解決以上弊端，急需提出一種多規格產品機器人提取夾具。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構簡單，使用方便，節約人工成本，包裝入料效率高的一種多規格產品機器人提取夾具。

本實用新型目的是用以下方式實現的：一種多規格產品機器人提取夾具，其特征在于：其包括第一夾具裝置及第二夾具裝置，其中，所述的第一夾具裝置包括固定板及設于固定板上方的活動板，固定板上設有若干個固定滑槽，活動板上設有若干個活動滑槽，所述的固定滑槽與活動滑槽相互連通，吸盤組件穿過活動滑槽與固定滑槽連接，并穿過固定滑槽吸附產品于其上；所述的活動板一側連接有氣動伸縮桿，氣動伸縮桿推動活動板前后移動，吸盤組件可沿著活動滑槽及固定滑槽移動，從而調整吸盤組件間的相對位移；

其中，所述的第二夾具裝置由上到下包括上固定板、中間活動板及下固定板，上固定板通過聯動結構與中間活動板連接，上固定板通過固定螺絲穿過上固定板與下固定板的固定柱螺接，將上固定板、中間活動板及下固定板連接；所述的上固定板設有若干個上滑槽，下固定板設有若干個下滑槽及下活動槽，上滑槽位于下滑槽正上方，且形狀位置一致，所述的聯動結構的活動軸卡置于上滑槽及下滑槽之間；所述的中間活動板設有若干個定位孔，吸盤組件依次穿過定位孔與下活動槽連接，并穿過下活動槽吸附產品于其上；所述的中間活動板一側連接有氣動伸縮桿，氣動伸縮桿驅動中間活動板前后移動，活動軸沿著上滑槽及下滑槽左右軸向滑動，推動中間活動板往內收縮或往外打開，吸盤組件可沿著下活動槽移動，從而調整吸盤組件間的相對位移。

所述的固定滑槽呈弧形，貫穿固定板設置，固定滑槽沿著固定板軸向等距分布若干個。

所述的活動滑槽呈弧形，貫穿活動板設置，活動滑槽沿著活動板軸向等距分布若干個。

所述的上滑槽至少設置兩個，貫穿上固定板設置。

所述的定位孔貫穿中間活動板設置，定位孔沿著中間活動板軸向等距分布若干個。

所述的下活動槽呈腰型，貫穿下固定板設置，下活動槽沿著下固定板軸向等距分布若干個；所述的下滑槽與下活動槽分布呈垂直設置。

所述的聯動結構包括設于中間活動板上的固定軸、上端卡置于上滑槽且下端卡置于下滑槽內的活動軸、連接活動軸及固定軸的連接桿。

本實用新型的有益效果是：1）結構簡單，生產成本低，提高市場競爭力。2）設計巧妙，操作方便容易。3）同一套夾具裝置適應多種尺寸產品，減少夾具裝置數量，降低生產成本，且能根據不同產品選擇不同夾具裝置，提升本設備的適用范圍。