[實用新型]一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822243471.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209240058U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;利志彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東洛波特機(jī)器人自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具，其特征在于：其包括第一夾具裝置（4）及第二夾具裝置（5），其中，所述的第一夾具裝置（4）包括固定板（41）及設(shè)于固定板（41）上方的活動板（42），固定板（41）上設(shè)有若干個固定滑槽（411），活動板（42）上設(shè)有若干個活動滑槽（421），所述的固定滑槽（411）與活動滑槽（421）相互連通，吸盤組件（3）穿過活動滑槽（421）與固定滑槽（411）連接，并穿過固定滑槽（411）吸附產(chǎn)品于其上；所述的活動板（42）一側(cè)連接有氣動伸縮桿（2），氣動伸縮桿（2）推動活動板（42）前后移動，吸盤組件（3）可沿著活動滑槽（421）及固定滑槽（411）移動，從而調(diào)整吸盤組件（3）間的相對位移；

其中，所述的第二夾具裝置（5）由上到下包括上固定板（51）、中間活動板（52）及下固定板（53），上固定板（51）通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)（7）與中間活動板（52）連接，上固定板（51）通過固定螺絲穿過上固定板（51）與下固定板（53）的固定柱（1）螺接，將上固定板（51）、中間活動板（52）及下固定板（53）連接；所述的上固定板（51）設(shè)有若干個上滑槽（511），下固定板（53）設(shè)有若干個下滑槽（531）及下活動槽（532），上滑槽（511）位于下滑槽（531）正上方，且形狀位置一致，所述的聯(lián)動結(jié)構(gòu)（7）的活動軸（72）卡置于上滑槽（511）及下滑槽（531）之間；所述的中間活動板（52）設(shè)有若干個定位孔（521），吸盤組件（3）依次穿過定位孔（521）與下活動槽（532）連接，并穿過下活動槽（532）吸附產(chǎn)品于其上；所述的中間活動板（52）一側(cè)連接有氣動伸縮桿（2），氣動伸縮桿（2）驅(qū)動中間活動板（52）前后移動，活動軸（72）沿著上滑槽（511）及下滑槽（531）左右軸向滑動，推動中間活動板（52）往內(nèi)收縮或往外打開，吸盤組件（3）可沿著下活動槽（532）移動，從而調(diào)整吸盤組件（3）間的相對位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具，其特征在于：所述的固定滑槽（411）呈弧形，貫穿固定板（41）設(shè)置，固定滑槽（411）沿著固定板（41）軸向等距分布若干個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具，其特征在于：所述的活動滑槽（421）呈弧形，貫穿活動板（42）設(shè)置，活動滑槽（421）沿著活動板（42）軸向等距分布若干個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具，其特征在于：所述的上滑槽（511）至少設(shè)置兩個，貫穿上固定板（51）設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具，其特征在于：所述的定位孔（521）貫穿中間活動板（52）設(shè)置，定位孔（521）沿著中間活動板（52）軸向等距分布若干個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具，其特征在于：所述的下活動槽（532）呈腰型，貫穿下固定板（53）設(shè)置，下活動槽（532）沿著下固定板（53）軸向等距分布若干個；所述的下滑槽（531）與下活動槽（532）分布呈垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格產(chǎn)品機(jī)器人提取夾具，其特征在于：所述的聯(lián)動結(jié)構(gòu)（7）包括設(shè)于中間活動板（52）上的固定軸（71）、上端卡置于上滑槽（511）且下端卡置于下滑槽（531）內(nèi)的活動軸（72）、連接活動軸（72）及固定軸（71）的連接桿（73）。