[實用新型]一種具有雙向聯動機構的機械臂

有效

• 申請號: 201822243329.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209774698U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳寅
• 申請（專利權）人: 寧波鼎祥電器制造有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 11401 北京金智普華知識產權代理有限公司
• 代理人: 于春曉

1.一種具有雙向聯動機構的機械臂，其特征在于：包括驅動滾柱導軌上下伸縮的第一電機、驅動滾柱導軌轉動的第二電機、支架和滾柱導軌；所述第一電機設在支架的頂端，所述第一電機的輸出端設有第一同步帶輪，所述支架底部設有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪上套有第一同步帶；所述第二電機設在支架的底端，所述第二電機的輸出端設有第三同步帶輪，所述支架的底部設有第四同步輪，所述第三同步帶輪和第四同步輪上套有第二同步帶，所述第四同步輪內還設有驅動套，所述驅動套轉動連接在支架的底端的安裝座上并與第四同步輪固定，所述滾柱導軌的軸線與第四同步輪的軸線位于同一直線上，所述滾柱導軌的頂端通過壓塊安裝在第一同步帶上，底端穿過第四同步輪，所述滾柱導軌與第四同步輪周向限位且軸向滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有雙向聯動機構的機械臂，其特征在于：所述壓塊設有供滾柱導軌穿過的通孔，所述滾柱導軌通過兩個軸承轉動連接在壓塊上，且前后分別通過一個鎖緊塊，所述鎖緊塊與對應的軸承的外端固定，所述鎖緊塊通過緊定螺釘與滾柱導軌周向限位固定。

3.根據權利要求1所述的一種具有雙向聯動機構的機械臂，其特征在于：所述滾柱導軌與第四同步輪周向限位且軸向滑動連接是指，所述驅動套的外壁上一沿軸向分布的凸條，所述第四同步輪的內壁設有供凸條嵌入的凹槽；所述滾柱導軌的側壁設有至少一條沿軸向分布的長槽，所述驅動套內壁設有能活動嵌入到對應的一條長槽內的限位條。