[實(shí)用新型]一種具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822243329.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209774698U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳寅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波鼎祥電器制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 代理公司: 11401 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 于春曉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)滾柱導(dǎo)軌（5）上下伸縮的第一電機(jī)（1）、驅(qū)動(dòng)滾柱導(dǎo)軌（5）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)（2）、支架（3）和滾柱導(dǎo)軌（5）；所述滾柱導(dǎo)軌（5）的軸線(xiàn)與第四同步輪（9）的軸線(xiàn)位于同一直線(xiàn)上，所述滾柱導(dǎo)軌（5）的頂端通過(guò)壓塊（13）安裝在第一同步帶（10）上，底端穿過(guò)第四同步輪（9），所述滾柱導(dǎo)軌（5）與第四同步輪（9）周向限位且軸向滑動(dòng)連接。該機(jī)械臂能同步實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)、不增加電機(jī)功率、減小外形尺寸、更加小型化和輕量化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在醫(yī)療檢測(cè)行業(yè)廣泛使用機(jī)械臂，在醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備里的作用是取樣并放置功能，將準(zhǔn)備好的檢測(cè)樣品抓取并放置到被檢位置，往返工作；機(jī)械臂在工作時(shí)有兩個(gè)工作，即直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)一般只能講這兩個(gè)動(dòng)作分別由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即一般有驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，兩者無(wú)法同時(shí)驅(qū)動(dòng)，在直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候還需帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，從而增加直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，也使機(jī)械臂的外形尺寸大，不符合設(shè)備的小型化和輕量化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能同步實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)、不增加電機(jī)功率、減小外形尺寸、更加小型化和輕量化的具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，包括驅(qū)動(dòng)滾柱導(dǎo)軌上下伸縮的第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)滾柱導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、支架和滾柱導(dǎo)軌；所述第一電機(jī)設(shè)在支架的頂端，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)有第一同步帶輪，所述支架底部設(shè)有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪上套有第一同步帶；所述第二電機(jī)設(shè)在支架的底端，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)有第三同步帶輪，所述支架的底部設(shè)有第四同步輪，所述第三同步帶輪和第四同步輪上套有第二同步帶，所述第四同步輪內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝在支架的底端的安裝座上并與第四同步輪固定，所述滾柱導(dǎo)軌的軸線(xiàn)與第四同步輪的軸線(xiàn)位于同一直線(xiàn)上，所述滾柱導(dǎo)軌的頂端通過(guò)壓塊安裝在第一同步帶上，底端穿過(guò)第四同步帶輪，所述滾柱導(dǎo)軌與第四同步帶輪周向限位且軸向滑動(dòng)連接。

所述壓塊設(shè)有供滾柱導(dǎo)軌穿過(guò)的通孔，所述滾柱導(dǎo)軌通過(guò)兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在壓塊上，且前后分別通過(guò)一個(gè)鎖緊塊，所述鎖緊塊與對(duì)應(yīng)的軸承的外端固定，所述鎖緊塊通過(guò)緊定螺釘與滾柱導(dǎo)軌周向限位固定。

所述滾柱導(dǎo)軌與第四同步帶輪周向限位且軸向滑動(dòng)連接是指，所述第三同步帶輪內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套的外壁上一沿軸向分布的凸條，所述第四同步帶輪的內(nèi)壁設(shè)有供凸條嵌入的凹槽；所述滾柱導(dǎo)軌的側(cè)壁設(shè)有至少一條沿軸向分布的長(zhǎng)槽，所述驅(qū)動(dòng)套內(nèi)壁設(shè)有能活動(dòng)嵌入到對(duì)應(yīng)的一條長(zhǎng)槽內(nèi)的限位條。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)兩個(gè)電機(jī)的配合，第一電機(jī)通過(guò)第一同步帶帶動(dòng)滾柱導(dǎo)軌上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)通過(guò)第二同步帶帶動(dòng)滾柱導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣兩個(gè)電機(jī)可以同步帶動(dòng)滾柱導(dǎo)軌直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，而且滾柱導(dǎo)軌是穿過(guò)第二電機(jī)的同步帶輪，這樣能大大縮小外形尺寸、更加小型化和輕量化。另外第一電機(jī)和第二電機(jī)均是安裝支架上，不移動(dòng)的，所以第一電機(jī)和第二電機(jī)只需要帶動(dòng)各自的同步帶輪即可，不增加額外負(fù)載。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂的剖面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的具有雙向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂的爆炸示意圖。

圖中所示：

1、第一電機(jī)，2、第二電機(jī)，3、支架，4、驅(qū)動(dòng)套，5、滾柱導(dǎo)軌，6、第一同步帶輪， 7、第二同步帶輪，8、第三同步帶輪，9、第四同步輪，10、第一同步帶，11、第二同步帶，12、安裝座，13、壓塊，14、鎖緊塊。

具體實(shí)施方式