[實用新型]一種舵機測試裝置

有效

• 申請號: 201822242431.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209356178U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉好川;陳陽
• 申請（專利權）人: 深圳市微秒控制技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種舵機測試裝置，其包括有機座，機座上固定有伺服電機，舵機安裝于機座上，且舵機的輸出軸與伺服電機的轉軸傳動連接，舵機測試裝置還包括有：伺服驅動器，用于控制伺服電機按預設扭矩運轉或者掉電；波形發生器，用于為舵機加載PWM信號；電流探頭，用于獲取舵機運轉時的電流；溫度采集器，用于采集舵機運轉時的溫度；計算機，用于向伺服驅動器設置伺服電機的運轉扭矩、向波形發生器設置PWM信號參數、接收電流探頭獲取的電流信號、接收溫度采集器采集的溫度數據以及接收伺服電機的編碼器反饋的角位置信號。本實用新型采用了綜合測試的系統結構，使得測試結果更加準確、嚴謹，同時結構簡單、成本較低。

技術領域

本實用新型涉及舵機，尤其涉及一種舵機測試裝置。

背景技術

舵機是一種角度伺服系統，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在機器人領域中已經得到了普遍應用。舵機接收PWM信號，將其轉換為對應的輸出軸角度指令，與角度傳感器的反饋相比，進行閉環控制。它包含了電機、傳感器和控制器，是一個完整的伺服系統。

對于舵機這種伺服系統的測試，涵蓋了動作速度、輸出力矩、定位時間、電流消耗、溫升等多個維度。公開號為CN104515534A的中國專利申請提出了一種多參數舵機測量儀，可以檢測舵機的行程、速度、死區、扭矩等參數；公開號為CN103076195A的中國專利申請公布了一種舵機測試儀及其測試方法，其使用工控機、磁粉制動器等設備對舵機進行測試。

然而，在上述現有技術中，存在以下問題：首先，舵機的這些項目進行嚴謹的測試需要的專門的儀器，且多個項目的測試條件是需要復合測試的，公開號為CN104515534A的中國專利申請提出的測試方法，只能簡單的對單個項目進行測試，從測試手段和測試數據的采集方法來看，不是嚴謹的測試方式。其次，公開號為CN103076195A的中國專利申請提出的測試方法使用工控計算機、光電編碼器、扭矩傳感器、磁粉制動器等專業儀器測試舵機的輸出，由于光電編碼器、扭矩傳感器及磁粉制動器本身具有較大慣量，本身對舵機的動態響應帶來額外的影響，整個測試系統不適合目前機器人使用的較小體積和扭矩的舵機的測試，且整個測試系統成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種使用伺服電機作為舵機的負載加載裝置，配合電流探頭、波形發生器及溫度采集器的共同作用，有助于實現對舵機的虛位、空載速度、帶載速度、定位精度、動作電流、堵轉轉矩、堵轉電流、溫升等項目進行綜合測試的裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案。

一種舵機測試裝置，其包括有機座，所述機座上固定有伺服電機，所述舵機安裝于所述機座上，且所述舵機的輸出軸與所述伺服電機的轉軸傳動連接，所述舵機測試裝置還包括有：一伺服驅動器，電性連接于所述伺服電機，所述伺服驅動器用于控制所述伺服電機按預設扭矩運轉或者掉電；一波形發生器，電性連接于所述舵機，所述波形發生器用于為所述舵機加載PWM信號；一電流探頭，電性連接于所述舵機，所述電流探頭用于獲取所述舵機運轉時的電流；一溫度采集器，用于采集所述舵機運轉時的溫度；一計算機，所述伺服驅動器、波形發生器、溫度采集器和伺服電機的編碼器分別電性連接于所述計算機，所述電流探頭獲取的電流信號傳輸至所述計算機，所述計算機用于向所述伺服驅動器設置所述伺服電機的運轉扭矩、向所述波形發生器設置PWM信號參數、接收所述電流探頭獲取的電流信號、接收所述溫度采集器采集的溫度數據以及接收所述伺服電機的編碼器反饋的角位置信號。

優選地，所述機座上固定有相互平行的電機支撐板和法蘭板，所述伺服電機固定于所述電機支撐板上，所述舵機安裝于所述法蘭板上。

優選地，所述舵機的輸出軸與所述伺服電機的轉軸通過一聯軸器連接。

優選地，所述聯軸器為膜片聯軸器。