[實用新型]一種舵機測試裝置

有效

• 申請號: 201822242431.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209356178U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉好川;陳陽
• 申請（專利權）人: 深圳市微秒控制技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01R31/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種舵機測試裝置，其特征在于，包括有機座(1)，所述機座(1)上固定有伺服電機(2)，所述舵機(3)安裝于所述機座(1)上，且所述舵機(3)的輸出軸與所述伺服電機(2)的轉軸傳動連接，所述舵機測試裝置還包括有：

一伺服驅動器(4)，電性連接于所述伺服電機(2)，所述伺服驅動器(4)用于控制所述伺服電機(2)按預設扭矩運轉或者掉電；

一波形發生器(5)，電性連接于所述舵機(3)，所述波形發生器(5)用于為所述舵機(3)加載PWM信號；

一電流探頭(6)，電性連接于所述舵機(3)，所述電流探頭(6)用于獲取所述舵機(3)運轉時的電流；

一溫度采集器(7)，用于采集所述舵機(3)運轉時的溫度；

一計算機(8)，所述伺服驅動器(4)、波形發生器(5)、溫度采集器(7)和伺服電機(2)的編碼器分別電性連接于所述計算機(8)，所述電流探頭(6)獲取的電流信號傳輸至所述計算機(8)，所述計算機(8)用于向所述伺服驅動器(4)設置所述伺服電機(2)的運轉扭矩、向所述波形發生器(5)設置PWM信號參數、接收所述電流探頭(6)獲取的電流信號、接收所述溫度采集器(7)采集的溫度數據以及接收所述伺服電機(2)的編碼器反饋的角位置信號。

2.如權利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述機座(1)上固定有相互平行的電機支撐板(9)和法蘭板(10)，所述伺服電機(2)固定于所述電機支撐板(9)上，所述舵機(3)安裝于所述法蘭板(10)上。

3.如權利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述舵機(3)的輸出軸與所述伺服電機(2)的轉軸通過一聯軸器(11)連接。

4.如權利要求3所述的舵機測試裝置，其特征在于，所述聯軸器(11)為膜片聯軸器。

5.如權利要求1所述的舵機測試裝置，其特征在于，還包括有一示波器(12)，所述電流探頭(6)的輸出端和所述波形發生器(5)的輸出端分別電性連接于所述示波器(12)，所述示波器(12)的輸出端電性連接于所述計算機(8)，所述示波器(12)用于顯示所述電流探頭(6)和所述波形發生器(5)輸出信號的波形，以及將所述電流探頭(6)獲取的電流信號傳輸至計算機(8)。