[實用新型]六關節(jié)機器人移動底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822242357.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209408538U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 陶德偉
• 申請（專利權）人: 江蘇博雄智能制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種六關節(jié)機器人移動底座，應用在六關節(jié)機器人移載設備領域，其技術方案要點是：包括用于固定支撐六關節(jié)機器人的固定基座、移動機構及支撐機構，移動機構包括多個支撐板和多個移動滾輪，多個支撐板交叉分布在固定基座的外周緣，一個移動滾輪安裝在一個支撐板遠離固定基座的一端且朝向地面的一側，支撐板朝向地面的一側沿移動滾輪的軸向設有鎖止機構，支撐機構包括支撐柱以及固定連接在支撐柱上的支撐座，支撐柱遠離支撐座的一端固定連接在支撐板朝向地面的一側；具有的技術效果是：增強了六關節(jié)機器人在固定基座上的穩(wěn)定性，減少了六關節(jié)機器人發(fā)生傾覆的可能。

技術領域

本實用新型涉及六關節(jié)機器人移載設備領域，特別涉及一種六關節(jié)機器人移動底座。

背景技術

在工業(yè)生產(chǎn)、實驗應用中，比如六關節(jié)機器人性能測試、評定過程中，常常需要將六關節(jié)機器人在不同測試機評定工位之間轉換，以方便六關節(jié)機器人的性能測試及評定，因此就需要一種六關節(jié)機器人移動設備，以實現(xiàn)這種功能。

現(xiàn)有的六關節(jié)機器人移動底座包括一整塊支撐板以及設置在支撐板底部的滾動輪和鎖緊機構，六關節(jié)機器人安裝在支撐板上。雖然能夠支持六關節(jié)機器人移動，但在進行移動時，對于六關節(jié)機器人的重心缺乏控制，可能會導致六關節(jié)機器人的重心不穩(wěn)定，容易發(fā)生六關節(jié)機器人傾覆等情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種六關節(jié)機器人移動底座，其優(yōu)點是：增強了六關節(jié)機器人在移動底座上的穩(wěn)定性，減少了六關節(jié)機器人發(fā)生傾覆的可能。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種六關節(jié)機器人移動底座，包括用于固定支撐六關節(jié)機器人的固定基座、移動機構及支撐機構，所述移動機構包括多個支撐板和多個移動滾輪，多個所述支撐板交叉分布在固定基座的外周緣，一個所述移動滾輪安裝在一個支撐板遠離固定基座的一端且朝向地面的一側，所述支撐板朝向地面的一側沿移動滾輪的軸向設有鎖止機構，所述支撐機構包括支撐柱以及固定連接在支撐柱上的支撐座，所述支撐柱遠離支撐座的一端固定連接在支撐板朝向地面的一側。

通過上述技術方案，六關節(jié)機器人安裝在固定基座上，并通過移動滾輪進行移動，當需要對六關節(jié)機器人進行定位時，鎖止機構處于工作狀態(tài)，移動滾輪停止?jié)L動，此時支撐柱抵觸支撐在地面上。支撐板的設置，增加了固定基座對六關節(jié)機器人的支撐面積，從而增強了六關節(jié)機器人底部的穩(wěn)定性，減少了六關節(jié)機器人因重心不穩(wěn)而發(fā)生傾覆的可能。

本實用新型進一步設置為：所述支撐板朝向固定基座的一端設有下凹的臺階面，所述固定基座放置并安裝在臺階面上，所述固定基座的厚度與臺階面的高度相同。

通過上述技術方案，臺階面的設置，使得支撐板的安裝位置下移，使得六關節(jié)機器人的重心下移，減少了六關節(jié)機器人因重心失衡而導致六關節(jié)機器人傾覆的可能。

本實用新型進一步設置為：所述固定基座上開設有用于安裝六關節(jié)機器人的安裝孔，六關節(jié)機器人的底端穿設過所述安裝孔位于固定基座的下方。

通過上述技術方案，這樣設置，六關節(jié)機器人底端的部分穿設過安裝孔并位于固定基座的下方，使得六關節(jié)機器人的重心下移，進一步減少了六關節(jié)機器因重心失衡而導致六關節(jié)機器人傾覆的可能，保證了六關節(jié)機器人在固定基座上的穩(wěn)定性。

本實用新型進一步設置為：所述支撐板遠離固定基座的一端固定連接有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧遠離支撐板的一端固定連接有固定塊。

通過上述技術方案，當六關節(jié)機器人移動底座在移動過程中碰撞到墻壁時,固定塊首先與墻壁發(fā)生碰撞，此時固定塊上的第一壓縮彈簧受到碰撞后彈性恢復，使得整個六關節(jié)機器人移動底座朝向遠離墻壁的方向移動。在這個過程中，第一壓縮彈簧的彈性恢復力將固定塊與墻壁之間的碰撞力抵消掉一部分，從而對碰撞時產(chǎn)生的反作用力起到了緩沖的效果，減少了因碰撞導致六關節(jié)機器人傾覆的可能。