[實用新型]六關節機器人移動底座

有效

• 申請號: 201822242357.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209408538U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陶德偉
• 申請（專利權）人: 江蘇博雄智能制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六關節機器人移動底座，其特征在于：包括用于固定支撐六關節機器人的固定基座(1)、移動機構(2)及支撐機構(3)，所述移動機構(2)包括多個支撐板(4)和多個移動滾輪(5)，多個所述支撐板(4)交叉分布在固定基座(1)的外周緣，一個所述移動滾輪(5)安裝在一個支撐板(4)遠離固定基座(1)的一端且朝向地面的一側，所述支撐板(4)朝向地面的一側沿移動滾輪(5)的軸向設有鎖止機構(6)，所述支撐機構(3)包括支撐柱(7)以及固定連接在支撐柱(7)上的支撐座(8)，所述支撐柱(7)遠離支撐座(8)的一端固定連接在支撐板(4)朝向地面的一側。

2.根據權利要求1所述的六關節機器人移動底座，其特征在于：所述支撐板(4)朝向固定基座(1)的一端設有下凹的臺階面(9)，所述固定基座(1)放置并安裝在臺階面(9)上，所述固定基座(1)的厚度與臺階面(9)的高度相同。

3.根據權利要求1所述的六關節機器人移動底座，其特征在于：所述固定基座(1)上開設有用于安裝六關節機器人的安裝孔(10)，六關節機器人的底端穿設過所述安裝孔(10)位于固定基座(1)的下方。

4.根據權利要求1所述的六關節機器人移動底座，其特征在于：所述支撐板(4)遠離固定基座(1)的一端固定連接有第一壓縮彈簧(11)，所述第一壓縮彈簧(11)遠離支撐板(4)的一端固定連接有固定塊(12)。

5.根據權利要求4所述的六關節機器人移動底座，其特征在于：所述支撐板(4)遠離固定基座(1)的一端固定連接有匚形板(13)，所述匚形板(13)沿長度方向的一邊卡接在第一壓縮彈簧(11)的縫隙之間。

6.根據權利要求2所述的六關節機器人移動底座，其特征在于：所述支撐板(4)背離地面的一側且靠近固定基座(1)的一端固接有固定板(15)，所述固定板(15)上穿設有螺桿(16)，所述螺桿(16)上在固定板(15)的兩側均螺紋連接有螺母(17)，所述螺桿(16)延伸到固定基座(1)的上方的一端固定連接有抵觸在六關節機器人外側的抵緊塊(18)。

7.根據權利要求6所述的六關節機器人移動底座，其特征在于：所述螺桿(16)和抵緊塊(18)之間設有第二壓縮彈簧(19)，所述第二壓縮彈簧(19)的兩端固定連接在螺桿(16)和抵緊塊(18)上。

8.根據權利要求1所述的六關節機器人移動底座，其特征在于：所述支撐座(8)朝向地面的一側設有橡膠墊（20）。