[實用新型]一種配合機械臂的存放滑動運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822242273.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209455644U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨皓;楊金林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種配合機械臂的存放滑動運輸裝置，包括載物平臺、滑臺、左右移動機構(gòu)、機械臂連接板、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)和用于抓取物品的機械臂，所述機械臂安裝在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)通過機械臂連接板安裝在滑臺上，所述載物平臺位于滑臺的右側(cè)且與滑臺固定連接，所述左右移動機構(gòu)包括兩根光軸和絲杠螺母機構(gòu)，兩根光軸左右橫向布置且分別布置在絲杠螺母機構(gòu)的前后兩側(cè)，所述滑臺的中部與絲杠螺母機構(gòu)的螺母固定連接。本實用新型提供了一種配合機械臂的存放滑動運輸裝置，加入載物平臺的使用，可對物品進行分類安放，并能一次性運輸多個物品，大大提高了工作的效率；而且對于不同的環(huán)境，可通過材料尺寸的改變來滿足。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種配合機械臂的存放滑動運輸裝置。

背景技術(shù)

如今經(jīng)濟不斷發(fā)展，城市的建設(shè)也一直在繼續(xù)，而房地產(chǎn)業(yè)也還是在如火如荼的開展。傳統(tǒng)的人工運輸磚塊，水泥等方式，顯然已經(jīng)滿足不了現(xiàn)在的需求。而在快遞行業(yè)中，人工安放快遞，工作量也是十分巨大。這樣也就促使了一些運輸方面的機械設(shè)備的發(fā)展，用自動化來取代人工的方式。

與傳統(tǒng)的人工搬運相比，使用自動化運輸裝置，可以將減少大量的人力資源，減輕人們的負擔。而且在機械臂的幫助下，可以把貨物放在特定的位置，擺放好。最后實現(xiàn)“無人化”的搬運方式，減少了許多的成本。

現(xiàn)有的搬運設(shè)備許多采用吊機形式，以旋轉(zhuǎn)的方式進行轉(zhuǎn)移，這樣就會導(dǎo)致一些位置無法抵達，無法滿足不同位置的需求，而且在比較狹窄的室內(nèi)無法工作；而有的運輸設(shè)備需要人工進行操作，工作量仍然巨大；還有的一次只能運輸一件物品且不能對物品進行分類，效率較低。而且基本上的運輸裝置，價格普遍較為昂貴，無法讓普通人接受。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的運輸設(shè)備存在無法抵達一些位置，工作效率不高，以及對環(huán)境有特定要求等問題，本實用新型提供了一種配合機械臂的存放滑動運輸裝置，加入載物平臺的使用，可對物品進行分類安放，并能一次性運輸多個物品，大大提高了工作的效率；而且對于不同的環(huán)境，可通過材料尺寸的改變來滿足。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種配合機械臂的存放滑動運輸裝置，包括載物平臺、滑臺、左右移動機構(gòu)、機械臂連接板、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)和用于抓取物品的機械臂，所述機械臂安裝在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)通過機械臂連接板安裝在滑臺上，所述載物平臺位于滑臺的右側(cè)且與滑臺固定連接，所述左右移動機構(gòu)包括兩根光軸和絲杠螺母機構(gòu)，兩根光軸左右橫向布置且分別布置在絲杠螺母機構(gòu)的前后兩側(cè)，每根光軸的左右兩端分別通過立式光軸座安裝在小車底盤上，絲杠螺母機構(gòu)的絲杠設(shè)有從動皮帶輪，電機的動力輸出端上設(shè)有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶連接，所述滑臺的中部與絲杠螺母機構(gòu)的螺母固定連接，在滑臺的底部四個角處分別設(shè)有一個臥式光軸座，每個臥式光軸座與相應(yīng)的光軸形成左右滑動副；

所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括上圓盤、下圓盤、大軸承、轉(zhuǎn)盤舵機和安裝架，所述大軸承位于上圓盤和下圓盤之間，上圓盤和下圓盤通過螺柱連接并上下夾緊大軸承的外圈，所述大軸承的內(nèi)圈的上下兩端上分別固定安裝有上軸承連接板和下軸承連接板，所述機械臂安裝在上軸承連接板上；所述下圓盤安裝在安裝架上，所述安裝架包括安裝盤和四個支桿，所述安裝盤安裝在四個支桿上，所述轉(zhuǎn)盤舵機安裝在安裝盤上且轉(zhuǎn)盤舵機的舵盤與下軸承連接板連接。