[實(shí)用新型]一種配合機(jī)械臂的存放滑動(dòng)運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822242273.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209455644U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晨皓;楊金林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種配合機(jī)械臂的存放滑動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：包括載物平臺(tái)、滑臺(tái)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂連接板、轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)和用于抓取物品的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)通過機(jī)械臂連接板安裝在滑臺(tái)上，所述載物平臺(tái)位于滑臺(tái)的右側(cè)且與滑臺(tái)固定連接，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根光軸和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，兩根光軸左右橫向布置且分別布置在絲杠螺母機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，每根光軸的左右兩端分別通過立式光軸座安裝在小車底盤上，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠設(shè)有從動(dòng)皮帶輪，電機(jī)的動(dòng)力輸出端上設(shè)有主動(dòng)皮帶輪，所述主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪通過皮帶連接，所述滑臺(tái)的中部與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定連接，在滑臺(tái)的底部四個(gè)角處分別設(shè)有一個(gè)臥式光軸座，每個(gè)臥式光軸座與相應(yīng)的光軸形成左右滑動(dòng)副；

所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括上圓盤、下圓盤、大軸承、轉(zhuǎn)盤舵機(jī)和安裝架，所述大軸承位于上圓盤和下圓盤之間，上圓盤和下圓盤通過螺柱連接并上下夾緊大軸承的外圈，所述大軸承的內(nèi)圈的上下兩端上分別固定安裝有上軸承連接板和下軸承連接板，所述機(jī)械臂安裝在上軸承連接板上；所述下圓盤安裝在安裝架上，所述安裝架包括安裝盤和四個(gè)支桿，所述安裝盤安裝在四個(gè)支桿上，所述轉(zhuǎn)盤舵機(jī)安裝在安裝盤上且轉(zhuǎn)盤舵機(jī)的舵盤與下軸承連接板連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種配合機(jī)械臂的存放滑動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述載物平臺(tái)包括載物架和六個(gè)物料盒，所述載物架包括載物頂板、載物中層夾板和載物下底板，所述載物頂板上設(shè)有與物料盒數(shù)目相同的圓孔，所述載物中層夾板的結(jié)構(gòu)與載物頂板結(jié)構(gòu)相同，所述載物中層夾板上的圓孔與載物頂板上的圓孔上下正對(duì)，所述載物頂板與載物中層夾板之間、載物中層夾板與載物下底板之間均通過銅柱連接；所述物料盒包括盒底板和四個(gè)擋塊，四個(gè)擋塊均布在盒底板一周，每個(gè)擋塊均為V型，V型的開口朝向盒底板的中心布置且V型開口上大下小，每個(gè)物料盒上的擋塊自下而上依次穿過載物中層夾板上對(duì)應(yīng)的圓孔、載物頂板上對(duì)應(yīng)的圓孔，每個(gè)物料盒對(duì)應(yīng)一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)物料盒旋轉(zhuǎn)的物料盒舵機(jī)，所述載物下底板上設(shè)有與物料盒舵機(jī)數(shù)目相同的舵機(jī)支架，每個(gè)物料盒舵機(jī)安裝在相應(yīng)的舵機(jī)支架上且與相應(yīng)的物料盒的盒底板連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種配合機(jī)械臂的存放滑動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠固定座內(nèi)部設(shè)有用于滑臺(tái)定位的限位開關(guān)。