[實用新型]智能導盲犬

有效

• 申請號: 201822241791.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210583051U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳皓;臧麗娜
• 申請（專利權）人: 上海喆氏智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 丁雪

本實用新型涉及導盲犬技術領域，且公開了一種智能導盲犬，包括攜帶機構和控制系統，所述攜帶機構由把手、轉軸、項圈、扣槽、連接帶、卡扣、鐵片、限位塊、限位桿、套環和鏈條組成，所述把手的頂部與鏈條的末端連接，所述鏈條的頂端與套環的外表面連接，所述套環的內側與限位桿的外表面連接，所述限位桿的外表面與限位塊的內側連接，所述限位塊的背面與鐵片的正面連接，所述鐵片的背面與項圈的外表面連接，所述轉軸的外表面與兩側項圈相對的面連接，所述扣槽的背面與項圈的外表面連接，所述連接帶的背面與項圈的外表面連接。本實用新型解決了需要耗費時間對導盲犬進行培訓，導致耗費時間過長，費用過高的問題。

技術領域

本實用新型涉及導盲犬技術領域，具體為一種智能導盲犬。

背景技術

隨著信息化和數字化的發展，現在社會中人們的生活變得更加豐富多彩，生活更加便利。但是有一種人群卻不容忽視，社會上形形色色、豐富多彩的物是與他們無緣的，他們就是盲人。眾所周知眼晴是“心靈之窗”，而對于突然失去或從未擁有過“心靈之窗”的盲人來說，生活上的困難與心理上的痛苦是可想而知的。他們的衣食住行存在諸多不便，而在出行與人際交往中遇到的困難更加突出，盲人出行需要導盲犬帶路。導盲犬的訓練過程長達18個月，綜合費用達2.5～3萬美元，如此昂貴的價格不是普通用戶能承擔的。

發明內容

本實用新型的目的在于提供了一種智能導盲犬，達到不再需要真正的花費時間與精力去完成導盲犬的訓練工作，大大節省了訓練時間以及訓練花費，提升了盲人出行的安全性，以及方便盲人走丟便于找尋的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能導盲犬，包括攜帶機構和控制系統，所述攜帶機構由把手、轉軸、項圈、扣槽、連接帶、卡扣、鐵片、限位塊、限位桿、套環和鏈條組成，所述把手的頂部與鏈條的末端連接，所述鏈條的頂端與套環的外表面連接，所述套環的內側與限位桿的外表面連接，所述限位桿的外表面與限位塊的內側連接，所述限位塊的背面與鐵片的正面連接，所述鐵片的背面與項圈的外表面連接，所述轉軸的外表面與兩側項圈相對的面連接，所述扣槽的背面與項圈的外表面連接，所述連接帶的背面與項圈的外表面連接，所述卡扣的背面與連接帶的正面連接，所述卡扣的位置與扣槽的位置相適配。

所述控制系統由控制器、GPS定位裝置、驅動機構控制器、GPS導航裝置、圖像采集器、傳感器組件、LED燈、語言輸出模塊和單片機組成，所述控制器的接收端分別與GPS定位裝置的輸出端、驅動機構控制器的輸出端、GPS導航裝置的輸出端、圖像采集器的輸出端和傳感器組件的輸出端連接，所述GPS導航裝置的接收端、圖像采集器的接收端和傳感器組件的接收端均與單片機的輸出端連接，所述單片機的接收端分別與LED燈的輸出端和語言輸出模塊的輸出端連接。

優選的，所述傳感器組件包括紅外接近傳感器、紅外測距傳感器和超聲測距傳感器，紅外接近傳感器的輸出端、紅外測距傳感器的輸出端和超聲測距傳感器的輸出端均與控制器的接收端連接，紅外接近傳感器的接收端、紅外測距傳感器的接收端和超聲測距傳感器的接收端均與單片機的輸出端連接。

優選的，所述控制器的外表面連接有機身，機身的頂部連接有機頭。

優選的，所述機身的底部連接有驅動機構，驅動機構的輸出端與驅動機構控制器連接。

優選的，所述機頭的內側與GPS定位裝置的外表面、GPS導航裝置的外表面、圖像采集器的外表面和語言輸出模塊連接。

優選的，所述機身的左側面與LED燈的外表面連接，機身的內側與傳感器組件的外表面和單片機的外表面連接，機身的內側連接有電源模塊。

優選的，所述限位塊的內側設置有通孔，通孔的位置與限位桿的位置相適配。

本實用新型提供了一種智能導盲犬。具備以下有益效果：