[實用新型]智能導盲犬

有效

• 申請號: 201822241791.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210583051U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳皓;臧麗娜
• 申請（專利權）人: 上海喆氏智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 丁雪

1.智能導盲犬，包括攜帶機構（1）和控制系統（2），其特征在于：所述攜帶機構（1）由把手（101）、轉軸（102）、項圈（103）、扣槽（104）、連接帶（105）、卡扣（106）、鐵片（107）、限位塊（108）、限位桿（109）、套環（110）和鏈條（111）組成，所述把手（101）的頂部與鏈條（111）的末端連接，所述鏈條（111）的頂端與套環（110）的外表面連接，所述套環（110）的內側與限位桿（109）的外表面連接，所述限位桿（109）的外表面與限位塊（108）的內側連接，所述限位塊（108）的背面與鐵片（107）的正面連接，所述鐵片（107）的背面與項圈（103）的外表面連接，所述轉軸（102）的外表面與兩側項圈（103）相對的面連接，所述扣槽（104）的背面與項圈（103）的外表面連接，所述連接帶（105）的背面與項圈（103）的外表面連接，所述卡扣（106）的背面與連接帶（105）的正面連接，所述卡扣（106）的位置與扣槽（104）的位置相適配；

所述控制系統（2）由控制器（201）、GPS定位裝置（202）、驅動機構控制器（203）、GPS導航裝置（204）、圖像采集器（205）、傳感器組件（206）、LED燈（207）、語言輸出模塊（208）和單片機（209）組成，所述控制器（201）的接收端分別與GPS定位裝置（202）的輸出端、驅動機構控制器（203）的輸出端、GPS導航裝置（204）的輸出端、圖像采集器（205）的輸出端和傳感器組件（206）的輸出端連接，所述GPS導航裝置（204）的接收端、圖像采集器（205）的接收端和傳感器組件（206）的接收端均與單片機（209）的輸出端連接，所述單片機（209）的接收端分別與LED燈（207）的輸出端和語言輸出模塊（208）的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的智能導盲犬，其特征在于：所述傳感器組件（206）包括紅外接近傳感器（2061）、紅外測距傳感器（2062）和超聲測距傳感器（2063），紅外接近傳感器（2061）的輸出端、紅外測距傳感器（2062）的輸出端和超聲測距傳感器（2063）的輸出端均與控制器（201）的接收端連接，紅外接近傳感器（2061）的接收端、紅外測距傳感器（2062）的接收端和超聲測距傳感器（2063）的接收端均與單片機（209）的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的智能導盲犬，其特征在于：所述控制器（201）的外表面連接有機身（4），機身（4）的頂部連接有機頭（3）。

4.根據權利要求3所述的智能導盲犬，其特征在于：所述機身（4）的底部連接有驅動機構（5），驅動機構（5）的輸出端與驅動機構控制器（203）連接。

5.根據權利要求3所述的智能導盲犬，其特征在于：所述機頭（3）的內側與GPS定位裝置（202）的外表面、GPS導航裝置（204）的外表面、圖像采集器（205）的外表面和語言輸出模塊（208）連接。

6.根據權利要求3所述的智能導盲犬，其特征在于：所述機身（4）的左側面與LED燈（207）的外表面連接，機身（4）的內側與傳感器組件（206）的外表面和單片機（209）的外表面連接，機身（4）的內側連接有電源模塊。

7.根據權利要求1所述的智能導盲犬，其特征在于：所述限位塊（108）的內側設置有通孔，通孔的位置與限位桿（109）的位置相適配。