[實用新型]一種多角度機械手伺服點膠機

有效

• 申請號: 201822241501.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209810554U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 宋文俊
• 申請（專利權）人: 蘇州誠鎵精密制造有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 32371 蘇州簡理知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱亦倩

本實用新型公開了一種多角度機械手伺服點膠機，包括旋轉支撐底座，所述旋轉支撐底座的頂部安裝有旋轉支撐臂，所述旋轉支撐臂的底部與所述旋轉支撐底座旋轉支撐連接，所述旋轉支撐臂的頂部安裝有連接支撐臂，所述連接支撐臂的底部與所述旋轉支撐臂的頂部螺栓活動連接，所述連接支撐臂的頂部安裝活動臂，所述活動臂的一端與所述連接支撐臂的頂端活動連接，所述活動臂遠離所述連接支撐臂的一端安裝有點膠機構。有益效果：通過旋轉支撐底座進行旋轉控制，且根據實際的需要進行旋轉控制，提高了操作的效率，同時提高了點膠的靈活性，根據不同的角度進行控制，提高了工作的效率，且提高了支撐的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，具體來說，涉及一種多角度機械手伺服點膠機。

背景技術

點膠，是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用，點膠的應用范圍非常廣泛，大到飛機輪船，小到衣服玩具等生產，都可能需要點膠，可以說只要膠水到達的地方，那么就需要點膠工藝服務。

現階段，在點膠的過程中不能夠靈活的進行控制，且點膠的效率比較低，同時點膠的量不能夠穩定的控制。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型的目的是提出一種多角度機械手伺服點膠機，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種多角度機械手伺服點膠機，包括旋轉支撐底座，所述旋轉支撐底座的頂部安裝有旋轉支撐臂，所述旋轉支撐臂的底部與所述旋轉支撐底座旋轉支撐連接，所述旋轉支撐臂的頂部安裝有連接支撐臂，所述連接支撐臂的底部與所述旋轉支撐臂的頂部螺栓活動連接，所述連接支撐臂的頂部安裝活動臂，所述活動臂的一端與所述連接支撐臂的頂端活動連接，所述活動臂遠離所述連接支撐臂的一端安裝有點膠機構，所述點膠設備的底部與所述連接支撐臂的頂部活動連接，所述點膠設備的底部與所述連接支撐臂的頂部之間安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸軸貫穿所述點膠設備的底部與所述連接支撐臂的頂部。

進一步的，所述旋轉支撐底座包括保護殼，所述保護殼內安裝有控制電機，所述控制電機的額上方安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的底部與所述控制電機的輸出軸固定焊接，所述旋轉軸的頂部貫穿所述保護殼的頂部，所述旋轉軸的頂部安裝有旋轉承重盤，所述旋轉承重盤預所述保護殼的頂部安裝有旋轉滾珠，所述旋轉承重盤與所述保護殼的頂部通過所述旋轉滾珠連接，所述旋轉承重盤的上方安裝有固定板，且所述旋轉承重盤與所述固定板之間螺栓連接。

進一步的，所述點膠設備包括支撐桿，所述支撐桿的底部安裝有連接螺栓板，所述支撐桿內安裝有螺旋助力電機，所述螺旋助力電機的一端與所述支撐桿的內壁一端固定連接，所述螺旋助力電機的輸出軸安裝有螺旋推桿，所述螺旋推桿的遠離所述螺旋助力電機的一端安裝有儲存盒，所述螺旋推桿貫穿所述儲存盒的一端，且所述儲存盒內安裝有推板，所述儲存盒的頂部安裝有進料口，所述推板的一端與所述螺旋推桿匹配連接。

進一步的，所述支撐桿的一端安裝有計量輸料管，所述計量輸料管與所述儲存盒之間安裝有連接管，所述計量輸料管的頂部安裝有刻度尺，且所述計量輸料管的另一端安裝有點膠管，所述點膠管與所述計量輸料管連接。

本實用新型的有益效果：

1、通過旋轉支撐底座進行旋轉控制，且根據實際的需要進行旋轉控制，提高了操作的效率，同時提高了點膠的靈活性，根據不同的角度進行控制，提高了工作的效率，且提高了支撐的穩定性。

2、通過點膠設備進行點膠控制，且可以根據刻度進行控制電膠的量，控制點膠的效果，提高了點膠的穩定性。

附圖說明