[實用新型]一種多角度機械手伺服點膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822241501.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209810554U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州誠鎵精密制造有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 32371 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 朱亦倩

1.一種多角度機械手伺服點膠機，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)支撐底座(2)，所述旋轉(zhuǎn)支撐底座(2)的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)支撐臂(1)，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂(1)的底部與所述旋轉(zhuǎn)支撐底座(2)旋轉(zhuǎn)支撐連接，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂(1)的頂部安裝有連接支撐臂(3)，所述連接支撐臂(3)的底部與所述旋轉(zhuǎn)支撐臂(1)的頂部螺栓活動連接，所述連接支撐臂(3)的頂部安裝活動臂(4)，所述活動臂(4)的一端與所述連接支撐臂(3)的頂端活動連接，所述活動臂(4)遠離所述連接支撐臂(3)的一端安裝有點膠機構(gòu)，點膠設(shè)備(6)的底部與所述連接支撐臂(3)的頂部活動連接，所述點膠設(shè)備(6)的底部與所述連接支撐臂(3)的頂部之間安裝有旋轉(zhuǎn)電機(5)，所述旋轉(zhuǎn)電機(5)的輸軸貫穿所述點膠設(shè)備(6)的底部與所述連接支撐臂(3)的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度機械手伺服點膠機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支撐底座(2)包括保護殼(20)，所述保護殼(20)內(nèi)安裝有控制電機(18)，所述控制電機(18)的上方安裝有旋轉(zhuǎn)軸(19)，所述旋轉(zhuǎn)軸(19)的底部與所述控制電機(18)的輸出軸固定焊接，所述旋轉(zhuǎn)軸(19)的頂部貫穿所述保護殼(20)的頂部，所述旋轉(zhuǎn)軸(19)的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)承重盤(22)，所述旋轉(zhuǎn)承重盤(22)與所述保護殼(20)的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)滾珠(21)，所述旋轉(zhuǎn)承重盤(22)與所述保護殼(20)的頂部通過所述旋轉(zhuǎn)滾珠(21)連接，所述旋轉(zhuǎn)承重盤(22)的上方安裝有固定板，且所述旋轉(zhuǎn)承重盤(22)與所述固定板之間螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度機械手伺服點膠機，其特征在于，所述點膠設(shè)備(6)包括支撐桿(7)，所述支撐桿(7)的底部安裝有連接螺栓板(17)，所述支撐桿(7)內(nèi)安裝有螺旋助力電機(8)，所述螺旋助力電機(8)的一端與所述支撐桿(7)的內(nèi)壁一端固定連接，所述螺旋助力電機(8)的輸出軸安裝有螺旋推桿(9)，所述螺旋推桿(9)的遠離所述螺旋助力電機(8)的一端安裝有儲存盒(10)，所述螺旋推桿(9)貫穿所述儲存盒(10)的一端，且所述儲存盒(10)內(nèi)安裝有推板(11)，所述儲存盒(10)的頂部安裝有進料口(12)，所述推板(11)的一端與所述螺旋推桿(9)匹配連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多角度機械手伺服點膠機，其特征在于，所述支撐桿(7)的一端安裝有計量輸料管(14)，所述計量輸料管(14)與所述儲存盒(10)之間安裝有連接管(13)，所述計量輸料管(14)的頂部安裝有刻度尺(15)，且所述計量輸料管(14)的另一端安裝有點膠管(16)，所述點膠管(16)與所述計量輸料管(14)連接。