[實用新型]一種智能汽車車載姿態檢測裝置

有效

• 申請號: 201822239854.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209246998U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 吳晨曉;廖明;趙曉寧;張龍
• 申請（專利權）人: 天津優控智行科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 張建茹

本實用新型涉及一種智能汽車車載姿態檢測裝置，包括安裝于車身的中央處理器、與中央處理器連接的三軸加速度計、陀螺儀及沿汽車長方向設置于汽車發動機艙內的一組豎管，豎管內設置有液體且液體未充滿，豎管之間借助水平連管連接，水平連管位于液體的液位下方，位于前側的豎管的前側壁上設置有壓力傳感器及一組液位傳感器，位于后側的豎管的后側壁上設置有壓力傳感器及一組液位傳感器，壓力傳感器、液位傳感器的信號輸出端與中央處理器的信號接收端連接，該檢測裝置結構簡單，制作成本低，可精準地檢測汽車的行駛狀態，有效減少檢測結果的誤差。

技術領域

本實用新型屬于車輛檢測設備技術領域，涉及一種車輛姿態的檢測裝置，具體地說是一種智能汽車車載姿態檢測裝置。

背景技術

隨著科學技術的迅猛發展與安全意識的不斷增強，汽車用戶在注重駕駛舒適性的同時，更加追求行車的安全性與智能化。而車輛姿態是車輛控制所需的重要參數，姿態信息的準確獲得對車輛的控制有著至關重要的作用。現有的姿態檢測裝置多數是僅采用姿態傳感器，如三軸加速度計、陀螺儀等，直接對汽車的姿態進行檢測，例如公開號為CN107886591 A的發明專利申請公開了利用三軸加速度計、三軸陀螺儀傳感器對車輛的姿態角度進行檢測，該測量方式容易出現檢測誤差。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能汽車車載姿態檢測裝置，結構簡單，制作成本低，可精準地檢測汽車的行駛狀態，有效減少檢測結果的誤差。

本實用新型采用的技術方案是：

一種智能汽車車載姿態檢測裝置，包括安裝于車身的中央處理器、與中央處理器連接的三軸加速度計、陀螺儀，關鍵在于，該檢測裝置還包括沿汽車長方向設置于汽車發動機艙內的一組豎管，豎管內設置有液體且液體未充滿，豎管之間借助水平連管連接，水平連管位于液體的液位下方，位于前側的豎管的前側壁上設置有壓力傳感器及一組液位傳感器，位于后側的豎管的后側壁上設置有壓力傳感器及一組液位傳感器，所述的壓力傳感器、液位傳感器的信號輸出端與中央處理器的信號接收端連接。

所述的豎管上位于液體的液位上方為階梯狀側壁。

所述的豎管上端開口并設置有瓶塞，所述的瓶塞上貫穿有通氣管。

所述的豎管的最大直徑小于3cm，水平連管的直徑小于1cm且小于豎管的最大直徑。

本實用新型的有益效果是：在汽車上增設了內部裝有液體的豎管，豎管沿車身長度一前一后設置，位于前側的豎管的前側壁上設置有壓力傳感器及一組液位傳感器，位于后側的豎管的后側壁上設置有壓力傳感器及一組液位傳感器，汽車上坡、下坡或加速、減速時在慣性的作用下液體產生流體運動，在豎管中的液位產生變化，或者是豎管承受的壓力不同，反應出汽車姿態的不同，本實用新型利用液體的流動結合三軸加速度計、陀螺儀同時向中央處理器發送信號，對三軸加速度計、陀螺儀的測量結果進行對比、補充，提高對汽車姿態的判斷。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路框架圖。

圖2是豎管的結構示意圖。

附圖中，1、中央處理器，2、三軸加速度計，3、陀螺儀，4、豎管，5、液體，6、水平連管，7、前側壁，8、壓力傳感器，9、液位傳感器，10、后側壁，11、階梯狀側壁，12、瓶塞，13、通氣管。

具體實施方式