[實用新型]一種雙輪銑槽機

有效

• 申請號: 201822239397.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210737647U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張瑞成
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E02F5/08
• 分類號: E02F5/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

本實用新型提供了一種銑槽機，包括：刀架，用于對地銑槽施工；刀架驅動裝置，通過繩索拉拽所述刀架；以及控制器，用于計算所述刀架在泥漿中受到的浮力，并能夠根據所述浮力、所述刀架驅動裝置的提升力和所述刀架的重力計算所述刀架對地壓力，以便根據所述刀架對地壓力的計算結果，調整所述刀架在對地銑槽施工過程中的進尺速度。本實用新型實施例通過計算所述刀架的浮力、繩索對所述刀架的牽引力，并結合所述刀架的重力，得到所述刀架對地壓力，使所述控制器能夠根據所述刀架對地壓力精確控制所述刀架的進尺速度。

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種銑槽機。

背景技術

銑槽機是一種帶有液壓和電器控制系統的鋼架結構的工程機械，被用于地下施工，主要通過刀架破碎巖層或土層進行大深度的挖槽工作。銑槽機由馬達帶動裝有銑齒的滾動轉動，在銑槽時，兩個滾筒以相反的方向低速轉動，通過其上的銑齒將底層圍巖銑削破碎。再由液壓馬達驅動泥漿泵，由銑輪中間的吸沙口將鉆掘出的巖渣與泥漿排至地面泥漿站進行集中處理后返回槽段內，如此循環反復，直至終孔成槽。

在施工過程中，雙輪銑槽機要根據地質情況隨時調整銑削時刀架對地的壓力，以達到最優進尺速度。刀架對地壓力主要由刀架的重量、雙輪銑槽機對刀架的提升力和泥漿對刀架的浮力決定。其中，刀架的重量已知、提升力通過拉力傳感器測得，浮力受進尺的深度和泥漿的密度影響，動態變化，是影響對地壓力的最關鍵因素。

相關的銑槽機計算泥漿對刀架浮力均采用定值，偏差較大；或者使用比重計測定泥漿采樣的比重，沒有考慮到刀架在完全進入泥漿之前的體積變化，以及不同深度下的泥漿自身的變化。上述浮力的測量方法容易在刀架對地壓力調整過程中產生不真實參考和不恰當操作，影響施工質量，并對銑槽機產生不可逆的損傷。

實用新型內容

本實用新型的至少一個目的是提出一種銑槽機，能夠準確計算出刀架對地壓力的實時數值。本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種銑槽機，包括：刀架，用于對地銑槽施工；刀架驅動裝置，通過繩索拉拽所述刀架；以及控制器，用于計算所述刀架在泥漿中受到的浮力，并能夠根據所述浮力、所述刀架驅動裝置的提升力和所述刀架的重力計算所述刀架對地壓力，以便根據所述刀架對地壓力的計算結果，調整所述刀架在對地銑槽施工過程中的進尺速度。

作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案或任一優化后技術方案的優化，所述銑槽機包括：體積計算單元，與所述控制器通信連接，用于計算所述刀架在泥漿中排開液體的體積；所述控制器能夠根據所述體積計算單元的計算結果和所述刀架周圍泥漿的密度，計算所述刀架在泥漿中受到的浮力。

作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案或任一優化后技術方案的優化，所述銑槽機包括：第一傳感器，與所述體積計算單元通信連接，用于實時采集能夠表征所述刀架自由端進入泥漿的深度的第一狀態參數，并將所述第一狀態參數向所述體積計算單元傳輸；所述體積計算單元能夠根據所述第一狀態參數計算所述刀架在泥漿中排開液體的體積。

作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案或任一優化后技術方案的優化，所述第一傳感器包括雙霍爾傳感器，所述雙霍爾傳感器的兩塊磁鋼對稱設置在所述繩索的轉動軸兩側，能夠采集測量到的脈沖信號，并將所述脈沖信號作為所述第一狀態參數。

作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案或任一優化后技術方案的優化，所述銑槽機包括：密度計算單元，與所述控制器通信連接，用于計算所述刀架周圍泥漿的密度；所述控制器能夠根據所述體積計算單元以及所述密度計算單元的計算結果，計算所述刀架在泥漿中受到的浮力。