[實(shí)用新型]一種雙輪銑槽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822239397.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210737647U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/08
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/08
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種銑槽機(jī)，其特征在于，包括：

刀架，用于對(duì)地銑槽施工；

刀架驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)繩索拉拽所述刀架；

控制器，用于計(jì)算所述刀架在泥漿中受到的浮力，并能夠根據(jù)所述浮力、所述刀架驅(qū)動(dòng)裝置的提升力和所述刀架的重力計(jì)算所述刀架對(duì)地壓力，以便根據(jù)所述刀架對(duì)地壓力的計(jì)算結(jié)果，調(diào)整所述刀架在對(duì)地銑槽施工過(guò)程中的進(jìn)尺速度；

體積計(jì)算單元，與所述控制器通信連接，用于計(jì)算所述刀架在泥漿中排開(kāi)液體的體積；

第一傳感器，與所述體積計(jì)算單元通信連接，用于實(shí)時(shí)采集能夠表征所述刀架自由端進(jìn)入泥漿的深度的第一狀態(tài)參數(shù)，并將所述第一狀態(tài)參數(shù)向所述體積計(jì)算單元傳輸；

密度計(jì)算單元，與所述控制器通信連接，用于計(jì)算所述刀架周?chē)酀{的密度；

至少兩個(gè)泥漿壓力傳感器，設(shè)置于所述刀架，與所述密度計(jì)算單元通信連接，用于測(cè)量所述刀架周?chē)酀{的壓力；以及

拉力傳感器，設(shè)置于所述繩索，與所述控制器通信連接，用于實(shí)時(shí)采集能夠表征所述刀架驅(qū)動(dòng)裝置提升力的第二狀態(tài)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述第一傳感器包括雙霍爾傳感器，所述雙霍爾傳感器的兩塊磁鋼對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述繩索的轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)，能夠采集測(cè)量到的脈沖信號(hào)，并將所述脈沖信號(hào)作為所述第一狀態(tài)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述至少兩個(gè)泥漿壓力傳感器沿所述刀架的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，并且每?jī)蓚€(gè)相鄰的所述至少兩個(gè)泥漿壓力傳感器之間的所述刀架具有相同的排開(kāi)液體的體積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述至少兩個(gè)泥漿壓力傳感器的數(shù)量為2～4個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述至少兩個(gè)泥漿壓力傳感器沿所述刀架的長(zhǎng)度方向均勻地間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述拉力傳感器包括應(yīng)變片傳感器，所述應(yīng)變片傳感器貼合于所述繩索的表面，用于采集所述繩索的變形量作為第二狀態(tài)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述拉力傳感器包括至少兩個(gè)應(yīng)變片傳感器，所述至少兩個(gè)應(yīng)變片傳感器以不同的方向貼合于所述繩索的表面，用于采集所述繩索沿至少兩個(gè)方向的變形量。