[實用新型]一種雙輪銑槽機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822239397.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN210737647U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑞成
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: E02F5/08
• 分類號: E02F5/08
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種銑槽機(jī)，其特征在于，包括：

刀架，用于對地銑槽施工；

刀架驅(qū)動裝置，通過繩索拉拽所述刀架；

控制器，用于計算所述刀架在泥漿中受到的浮力，并能夠根據(jù)所述浮力、所述刀架驅(qū)動裝置的提升力和所述刀架的重力計算所述刀架對地壓力，以便根據(jù)所述刀架對地壓力的計算結(jié)果，調(diào)整所述刀架在對地銑槽施工過程中的進(jìn)尺速度；

體積計算單元，與所述控制器通信連接，用于計算所述刀架在泥漿中排開液體的體積；

第一傳感器，與所述體積計算單元通信連接，用于實時采集能夠表征所述刀架自由端進(jìn)入泥漿的深度的第一狀態(tài)參數(shù)，并將所述第一狀態(tài)參數(shù)向所述體積計算單元傳輸；

密度計算單元，與所述控制器通信連接，用于計算所述刀架周圍泥漿的密度；

至少兩個泥漿壓力傳感器，設(shè)置于所述刀架，與所述密度計算單元通信連接，用于測量所述刀架周圍泥漿的壓力；以及

拉力傳感器，設(shè)置于所述繩索，與所述控制器通信連接，用于實時采集能夠表征所述刀架驅(qū)動裝置提升力的第二狀態(tài)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述第一傳感器包括雙霍爾傳感器，所述雙霍爾傳感器的兩塊磁鋼對稱設(shè)置在所述繩索的轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)，能夠采集測量到的脈沖信號，并將所述脈沖信號作為所述第一狀態(tài)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述至少兩個泥漿壓力傳感器沿所述刀架的長度方向間隔設(shè)置，并且每兩個相鄰的所述至少兩個泥漿壓力傳感器之間的所述刀架具有相同的排開液體的體積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述至少兩個泥漿壓力傳感器的數(shù)量為2～4個。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述至少兩個泥漿壓力傳感器沿所述刀架的長度方向均勻地間隔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述拉力傳感器包括應(yīng)變片傳感器，所述應(yīng)變片傳感器貼合于所述繩索的表面，用于采集所述繩索的變形量作為第二狀態(tài)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽機(jī)，其特征在于，所述拉力傳感器包括至少兩個應(yīng)變片傳感器，所述至少兩個應(yīng)變片傳感器以不同的方向貼合于所述繩索的表面，用于采集所述繩索沿至少兩個方向的變形量。