[實用新型]一種剃須刀零件供料設備

有效

• 申請號: 201822239256.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209536302U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 董庭棟;李根;李俊;張俊松;孟浩;朱志安;張站朋
• 申請（專利權）人: 昆山大拇指自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/12
• 分類號: B65G47/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種剃須刀零件供料設備，該種剃須刀零件供料設備包括機架、供料機構、移料機構、防護罩、相機結構、人機操作界面和指示燈塔，所述機架的工作臺上安裝有用于供料的供料機構、用于移料的移料機構和防護罩，供料機構和移料機構位于防護罩內，防護罩頂部裝有用于拍攝產品的相機結構，機架內置有電控柜，防護罩上還裝有與電控柜電氣連接的人機操作界面和指示燈塔。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，運行平穩，能夠自動供料，便于沒有按要求擺放產品的回收。

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種剃須刀零件供料設備。

背景技術

剃須刀上的的滑蓋為非標準面，滑蓋成弧形狀，滑蓋注塑成型后需要對其置于熱印機上熱印，熱印到滑蓋正面，為保證滑蓋正面朝上，現有大都由工人抓取，人工操作效率低且存在安全風險，現有供料設備難以做到滑蓋正面朝上依次輸出，當產品背面朝上輸出置于熱印機上熱印時，容易損毀設備，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種剃須刀零件供料設備，結構緊湊，運行平穩，能夠自動供料，便于沒有按要求擺放產品的回收。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種剃須刀零件供料設備，該種剃須刀零件供料設備包括機架、供料機構、移料機構、防護罩、相機結構、人機操作界面和指示燈塔，所述機架的工作臺上安裝有用于供料的供料機構、用于移料的移料機構和防護罩，供料機構和移料機構位于防護罩內，防護罩頂部裝有用于拍攝產品的相機結構，機架內置有電控柜，防護罩上還裝有與電控柜電氣連接的人機操作界面和指示燈塔。

優選的是，所述供料機構包括錐形料倉、進料槽、舉料裝置、翻轉裝置和推料組件，所述錐形料倉頂部安裝有進料槽，防護罩上設有與進料槽相對的導料槽，錐形料倉內置有用于檢測產品的傳感器，錐形料倉底部安裝有舉料裝置，錐形料倉的一端安裝有翻轉裝置，錐形料倉的另一端安裝有推料組件，推料組件將舉料裝置處的產品推至翻轉裝置處；所述錐形料倉側端安裝有用于取料的活動門，所述推料組件包括固定于錐形料倉上端的推料氣缸、受推料氣缸驅動進行水平移動的推料板，所述推料板與翻轉裝置的背光板位于同一水平面。

優選的是，所述舉料裝置包括固定于錐形料倉底部固定板、固定于固定板上的筆芯氣缸、受筆芯氣缸驅動進行豎直方向滑動的舉料板、固定于固定板側端的限位板，所述舉料板上部位于錐形料倉內。

優選的是，所述翻轉裝置包括連接軸、轉動架、背光板、連接桿、鉸接支座、翻轉氣缸和魚眼軸承，連接軸橫向活動插裝于錐形料倉上端，連接軸上安裝有轉動架，轉動架上安裝有背光板，連接軸伸出端安裝有連接桿，錐形料倉兩側設有鉸接支座，翻轉氣缸尾部活動插裝于鉸接支座上，翻轉氣缸的活塞桿通過魚眼軸承與連接桿活動連接，所述翻轉氣缸的活塞桿收縮帶動背光板朝錐形料倉內轉動。

優選的是，所述移料機構包括固定于機架工作臺上的四軸機械手和安裝于四軸機械手手腕處的吸料組件，所述吸料組件包括連接架、轉臺氣缸、轉盤、吸盤支架和吸盤，所述連接架固定于四軸機械手手腕處，連接架上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸驅動轉盤轉動，轉盤的兩個凸塊上安裝有吸盤支架，吸盤支架上安裝有兩吸盤，吸盤用于吸住產品。

優選的是，所述相機結構包括固定于防護罩頂部的CCD工業相機和光源。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩，能夠自動供料，便于沒有按要求擺放產品的回收。

附圖說明

圖1為一種剃須刀零件供料設備的結構示意圖。

圖2為一種剃須刀零件供料設備的供料機構結構示意圖。

圖3為一種剃須刀零件供料設備的翻轉裝置結構示意圖。

圖4為一種剃須刀零件供料設備的吸料組件結構示意圖。