[實(shí)用新型]一種剃須刀零件供料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822239256.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209536302U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董庭棟;李根;李俊;張俊松;孟浩;朱志安;張站朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山大拇指自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/12
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/12
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種剃須刀零件供料設(shè)備，其特征在于：該種剃須刀零件供料設(shè)備包括機(jī)架、供料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、相機(jī)結(jié)構(gòu)、人機(jī)操作界面和指示燈塔，所述機(jī)架的工作臺(tái)上安裝有用于供料的供料機(jī)構(gòu)、用于移料的移料機(jī)構(gòu)和防護(hù)罩，供料機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)位于防護(hù)罩內(nèi)，防護(hù)罩頂部裝有用于拍攝產(chǎn)品的相機(jī)結(jié)構(gòu)，機(jī)架內(nèi)置有電控柜，防護(hù)罩上還裝有與電控柜電氣連接的人機(jī)操作界面和指示燈塔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剃須刀零件供料設(shè)備，其特征在于：所述供料機(jī)構(gòu)包括錐形料倉(cāng)、進(jìn)料槽、舉料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和推料組件，所述錐形料倉(cāng)頂部安裝有進(jìn)料槽，防護(hù)罩上設(shè)有與進(jìn)料槽相對(duì)的導(dǎo)料槽，錐形料倉(cāng)底部安裝有舉料裝置，錐形料倉(cāng)的一端安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，錐形料倉(cāng)的另一端安裝有推料組件，推料組件將舉料裝置處的產(chǎn)品推至翻轉(zhuǎn)裝置處；所述錐形料倉(cāng)側(cè)端安裝有用于取料的活動(dòng)門(mén)，所述推料組件包括固定于錐形料倉(cāng)上端的推料氣缸、受推料氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)的推料板，所述推料板與翻轉(zhuǎn)裝置的背光板位于同一水平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剃須刀零件供料設(shè)備，其特征在于：所述舉料裝置包括固定于錐形料倉(cāng)底部固定板、固定于固定板上的筆芯氣缸、受筆芯氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行豎直方向滑動(dòng)的舉料板、固定于固定板側(cè)端的限位板，所述舉料板上部位于錐形料倉(cāng)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剃須刀零件供料設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括連接軸、轉(zhuǎn)動(dòng)架、背光板、連接桿、鉸接支座、翻轉(zhuǎn)氣缸和魚(yú)眼軸承，連接軸橫向活動(dòng)插裝于錐形料倉(cāng)上端，連接軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架上安裝有背光板，連接軸伸出端安裝有連接桿，錐形料倉(cāng)兩側(cè)設(shè)有鉸接支座，翻轉(zhuǎn)氣缸尾部活動(dòng)插裝于鉸接支座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過(guò)魚(yú)眼軸承與連接桿活動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)背光板朝錐形料倉(cāng)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剃須刀零件供料設(shè)備，其特征在于：所述移料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架工作臺(tái)上的四軸機(jī)械手和安裝于四軸機(jī)械手手腕處的吸料組件，所述吸料組件包括連接架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)盤(pán)、吸盤(pán)支架和吸盤(pán)，所述連接架固定于四軸機(jī)械手手腕處，連接架上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)的兩個(gè)凸塊上安裝有吸盤(pán)支架，吸盤(pán)支架上安裝有兩吸盤(pán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剃須刀零件供料設(shè)備，其特征在于：所述相機(jī)結(jié)構(gòu)包括固定于防護(hù)罩頂部的CCD工業(yè)相機(jī)和光源。