[實用新型]一體式同軸兩路輸出減速電機

有效

• 申請號: 201822239225.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209170133U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 郭詠杰
• 申請（專利權）人: 杭州艾米機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本申請公開了一種一體式同軸兩路輸出減速電機，涉及電動機技術領域。其包括箱體及設置在箱體內的第一動力機構、第二動力機構、第一傳輸機構和第二傳輸機構。本實用新型在第一傳輸機構中，通過設置第一渦輪蝸桿組件與第一動力機構連接，有效地將從第一動力機構上產生的旋轉動力到第一齒輪軸上的旋轉動力的角度發生了90°的變化；在第二動力機構和第二傳輸機構上的旋轉動力的角度也發生了90°的變化，從而使得產生于箱體兩端的動力最終從箱體兩側輸出，實現了減速電機的兩路輸出；同時，第一動力機構、第一傳輸機構和第二動力機構、第二傳輸機構之間的工作互不干擾，第一齒輪軸和第二齒輪軸的同軸設置即可實現減速電機的同軸兩路輸出。

技術領域

本實用新型涉及電動機技術領域，尤其涉及一種一體式同軸兩路輸出減速電機。

背景技術

現有的減速電機大多為單軸輸出或者為雙軸同步輸出，而為了實現同軸雙路輸大多采用兩路單軸輸出減速電機同軸安裝的方式實現。

在減速電機的使用場景中，一些情況下需要能實現同軸兩路輸出的減速電機，而采用常規兩路單軸輸出減速電機同軸安裝的方式對于安裝空間有很大的要求，導致對于安裝空間要求高的場合，常規方式不適用。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提出了一種一體式同軸兩路輸出減速電機，可以在實現同軸兩路輸出的同時，縮小減速電機的整體大小，從而減小所需安裝空間。

本實用新型采取的技術方案如下：一種一體式同軸兩路輸出減速電機，包括箱體及設置在箱體內的第一動力機構、第二動力機構、第一傳輸機構和第二傳輸機構，所述第一動力機構和第二動力機構分別固定在箱體的兩端，所述第一傳輸機構包括可轉動地設置在箱體上的第一渦輪蝸桿組件和第一齒輪軸，所述第二傳輸機構包括可轉動地設置在箱體上的第二渦輪蝸桿組件和第二齒輪軸；所述第一渦輪蝸桿組件分別與第一動力機構、第一齒輪軸連接，用于帶動第一齒輪軸轉動，所述第二渦輪蝸桿組件分別與第二動力機構、第二齒輪軸連接，用于帶動第二齒輪軸轉動，所述第一齒輪軸和第二齒輪軸同軸設置，且兩者的輸出軸分別穿透箱體的兩個側面。

進一步地，所述第一渦輪蝸桿組件包括第一渦輪和第一蝸桿，所述第一渦輪包括第一一級齒輪、第一二級齒輪和第一軸桿，所述第一蝸桿與第一動力機構的轉軸連接，所述第一渦輪的第一軸桿可轉動地設置在箱體上，所述第一一級齒輪與第一渦桿嚙合，所述第一二級齒輪與第一齒輪軸嚙合。

進一步地，所述第二渦輪蝸桿組件包括第二渦輪和第二蝸桿，所述第二渦輪包括第二一級齒輪、第二二級齒輪和第二軸桿，所述第二蝸桿與第二動力機構的轉軸連接，所述第二渦輪的第二軸桿可轉動地設置在箱體上，所述第二一級齒輪與第二渦桿嚙合，所述第二二級齒輪與第二齒輪軸嚙合。

進一步地，所述第一動力機構包括第一電機，所述第一電機固定在箱體內，且第一電機的轉軸與第一渦輪蝸桿組件連接，所述第二動力機構包括第二電機，所述第二電機固定在箱體內，且第二電機的轉軸與第二渦輪蝸桿組件連接。

進一步地，所述第一動力機構還包括第一編碼器，所述第一編碼器與第一電機連接，所述第二動力機構還包括第二編碼器，所述第二編碼器與第二電機連接。

進一步地，所述箱體包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體配合形成容納腔，所述第一動力機構、第二動力機構、第一傳輸機構和第二傳輸機構設置在容納腔內。

進一步地，所述第一箱體的邊緣設有卡扣，所述第二箱體的邊緣設有卡齒，所述第一箱體和第二箱體通過卡扣和卡齒形成可拆卸式連接。