[實用新型]一體式同軸兩路輸出減速電機

有效

• 申請號: 201822239225.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209170133U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 郭詠杰
• 申請（專利權）人: 杭州艾米機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種一體式同軸兩路輸出減速電機，其特征在于，包括箱體及設置在箱體內的第一動力機構、第二動力機構、第一傳輸機構和第二傳輸機構，所述第一動力機構和第二動力機構分別固定在箱體的兩端，所述第一傳輸機構包括可轉動地設置在箱體上的第一渦輪蝸桿組件和第一齒輪軸，所述第二傳輸機構包括可轉動地設置在箱體上的第二渦輪蝸桿組件和第二齒輪軸；所述第一渦輪蝸桿組件分別與第一動力機構、第一齒輪軸連接，用于帶動第一齒輪軸轉動，所述第二渦輪蝸桿組件分別與第二動力機構、第二齒輪軸連接，用于帶動第二齒輪軸轉動，所述第一齒輪軸和第二齒輪軸同軸設置，且兩者的輸出軸分別穿透箱體的兩個側面。

2.如權利要求1所述的一體式同軸兩路輸出減速電機，其特征在于，所述第一渦輪蝸桿組件包括第一渦輪和第一蝸桿，所述第一渦輪包括第一一級齒輪、第一二級齒輪和第一軸桿，所述第一蝸桿與第一動力機構的轉軸連接，所述第一渦輪的第一軸桿可轉動地設置在箱體上，所述第一一級齒輪與第一渦桿嚙合，所述第一二級齒輪與第一齒輪軸嚙合。

3.如權利要求1或2所述的一體式同軸兩路輸出減速電機，其特征在于，所述第二渦輪蝸桿組件包括第二渦輪和第二蝸桿，所述第二渦輪包括第二一級齒輪、第二二級齒輪和第二軸桿，所述第二蝸桿與第二動力機構的轉軸連接，所述第二渦輪的第二軸桿可轉動地設置在箱體上，所述第二一級齒輪與第二渦桿嚙合，所述第二二級齒輪與第二齒輪軸嚙合。

4.如權利要求3所述的一體式同軸兩路輸出減速電機，其特征在于，所述第一動力機構包括第一電機，所述第一電機固定在箱體內，且第一電機的轉軸與第一渦輪蝸桿組件連接，所述第二動力機構包括第二電機，所述第二電機固定在箱體內，且第二電機的轉軸與第二渦輪蝸桿組件連接。

5.如權利要求4所述的一體式同軸兩路輸出減速電機，其特征在于，所述第一動力機構還包括第一編碼器，所述第一編碼器與第一電機連接，所述第二動力機構還包括第二編碼器，所述第二編碼器與第二電機連接。

6.如權利要求1或5所述的一體式同軸兩路輸出減速電機，其特征在于，所述箱體包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體配合形成容納腔，所述第一動力機構、第二動力機構、第一傳輸機構和第二傳輸機構設置在容納腔內。

7.如權利要求6所述的一體式同軸兩路輸出減速電機，其特征在于，所述第一箱體的邊緣設有卡扣，所述第二箱體的邊緣設有卡齒，所述第一箱體和第二箱體通過卡扣和卡齒形成可拆卸式連接。