[實用新型]一種新能源汽車線控剎車裝置

有效

• 申請號: 201822239134.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209395777U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 徐書銘;吳得宗;崔忠瑞
• 申請（專利權）人: 山東漢格威智能技術有限公司
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 張清東

本實用新型公開了一種新能源汽車線控剎車裝置，包括剎車控制器、剎車制動電動機、剎車制動電動缸、剎車制動油泵、后剎車盤、前剎車盤、駐車系統和駐車拉線；剎車控制器、剎車制動電動機、剎車制動電動缸和剎車制動油泵依次連接組成；后剎車盤上設有后橋行駐車/剎車一體制動鉗；后橋行駐車/剎車一體制動鉗通過后剎車制動液壓管路與剎車制動油泵相連接；前剎車盤上設有前橋剎車制動鉗；前橋剎車制動鉗通過前剎車制動液壓管路與剎車制動油泵相連接；駐車系統通過所述駐車拉線與后橋行駐車/剎車一體制動鉗相連接。與現有技術相比本實用新型的有益效果是：制動反應更加迅速，動作更加靈敏，工作更加可靠。

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車領域，具體涉及一種新能源汽車線控剎車裝置。

背景技術

目前世界范圍內的機動車輛仍然多為傳統能源車輛，新能源駕駛方興未艾，而隨著人類社會對生存環境要求的進一步提高，以及對新能源使用的渴望，新能源駕駛技術也越來越受到關注。而在新能源駕駛方面，除了要解決好機器與機器、機器與人之間的交互問題意外，靈敏可靠的剎車控制則是保障行人安全、行車安全、車輛自身安全等至關重要的系統組成部分。

由于目前新能源駕駛自身所處的階段，所以目前各家的剎車控制還是多采用傳統的剎車方法。即采用純機械結構的剎車制動系統，通過踩踏剎車制動踏板，將壓力送給剎車總泵，剎車總泵推動剎車制動鉗工作。傳統的剎車制動系統完全依靠人的力量進行剎車制動。

本實用新型公開的一種線控剎車裝置，不僅可以用于有人駕駛的車輛，還可以用于無人駕駛。剎車控制器在收到剎車信號之后，發送額定剎車力矩的百分比指令給剎車制動電動機，剎車制動電動機按照下發指令動作，帶動剎車制動電動缸，推動剎車制動油泵，將泵內剎車制動液推送到各剎車制動管路，擠壓剎車制動鉗，從而做出剎車動作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的問題，提供了一種反應更加迅速，動作更加靈敏，工作更加可靠的新能源汽車線控剎車裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：一種新能源汽車線控剎車裝置，包括剎車控制器、剎車制動電動機、剎車制動電動缸、剎車制動油泵、后剎車盤、前剎車盤、駐車系統和駐車拉線；所述剎車控制器、剎車制動電動機、剎車制動電動缸和剎車制動油泵依次連接組成；所述后剎車盤上設有后橋行駐車/剎車一體制動鉗；所述后橋行駐車/剎車一體制動鉗通過后剎車制動液壓管路與剎車制動油泵相連接；所述前剎車盤上設有前橋剎車制動鉗；所述前橋剎車制動鉗通過前剎車制動液壓管路與剎車制動油泵相連接；所述駐車系統通過所述駐車拉線與后橋行駐車/剎車一體制動鉗相連接。

作為優化，所述剎車制動電動機上設有抱閘裝置。在剎車控制器收到剎車信號做出剎車動作后，抱閘裝置將剎車制動電動機抱死，在收到收到釋放信號之后，抱閘裝裝置首先松開抱閘然后剎車制動電動機再動作釋放剎車，充分保證了剎車制動的可靠安全，尤其是在半坡起步等類似情況下，效果更加顯著。

作為優化，所述前剎車制動液壓管路和后剎車制動液壓管路中均設有液壓傳感器，且液壓傳感器與剎車控制器相連接。裝有液壓傳感器，將液壓管路內的液壓實時傳送給剎車控制器，剎車控制器通過處理發送回來的液壓數據來判斷剎車制動管路是否存在破損或者泄露等情況，若存在以上風險，則剎車控制器將數據上傳發送，進而規避風險。

作為優化，所述后剎車盤和前剎車盤均為碟剎。前橋后橋四驅均有剎車制動，且均為碟剎，剎車制動更加牢固可靠，且碟剎區別于鼓剎結構簡單、靈活可靠。

作為優化，所述剎車控制器中設有霍爾電流傳感器和光電編碼器。使用霍爾電流傳感器的目的是可以將剎車制動電動機的輸出電流大小轉換為電壓信號直接反饋給剎車控制器，能快速檢測出實際輸出的剎車力矩的大小。使用光電編碼器的目的是直接標定剎車制動電動機的轉動位置來改變推動剎車制動電動缸的行程，從而改變剎車力矩的輸出使得剎車制動反應更加迅速、靈敏。

與現有技術相比本實用新型的有益效果是：