[實用新型]伺服模組

有效

• 申請號: 201822238121.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209578737U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 劉維軍;趙興媖;施曉斌
• 申請（專利權）人: 博雷（中國）控制系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本申請公開了一種伺服模組，用于閥門螺釘擰緊機構，閥門螺釘擰緊機構包括用于擰緊螺釘的擰緊軸，所述伺服模組用于控制擰緊軸移動，伺服模組包括前后伺服模組、左右伺服模組和上下伺服模組。本實用新型的伺服模組，可以控制安裝于其上的擰緊軸進行前后、左右、上下的移動，也就是使得擰緊軸在一定空間內移動至任意位置，從而擰緊軸可以移動至需要擰緊閥門螺釘的位置來擰緊螺釘，將該伺服模組用于閥門螺釘擰緊機構中可以實現機器自動擰緊螺釘，而不需要人工進行擰緊，可以確保擰緊扭矩的均勻性，提高閥門密封副的裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及閥門裝配技術領域，尤其涉及一種伺服模組。

背景技術

大多數具有可更換密封副式的閥門，其密封副的位置固定都是通過一定數量的螺釘實現的，隨著閥門口徑和額定壓力的增大，密封副的固定螺釘數量和尺寸也都相應增加。為了保證閥門密封的可靠性，這些螺釘的擰緊過程都會要求具備一定的扭矩，扭矩值的大小和均勻性都會對閥門的密封性能產生很大影響，比如：過大的螺釘扭矩會使得密封副組件及螺釘本身極易產生變形，在承受介質的動載荷時，閥門壽命顯著縮短；螺釘扭矩不足或分布不均勻，又會使密封副受力不均衡，不僅達不到設計時最佳的閥門密封狀態，甚至會造成閥門的泄漏，使其密封功能失效。對于直接依靠該螺釘扭矩保持密封性能的軟、硬密封偏心蝶閥來說，扭矩的準確性則顯得更為重要。

但目前由于閥門本身的結構特性和繁雜的種類，這類螺釘的擰緊基本都是通過手持式扭矩扳手或一些簡易的定扭扳手來實現。采用扳手手動擰緊螺釘的方式對操作人員要求較高，很難獲得準確的螺釘擰緊數據，人工擰緊過程必須有較高的責任心，既要防止漏擰，也要保持均勻緩慢的擰緊速度，防止輸出扭矩出現變差，否則很難保證螺釘的受力均勻；螺釘需要多輪次的擰緊才會趨于穩定，勞動強度大、效率不高?？梢?，實際擰緊操作中存在眾多不確定性，使得閥門密封副的固定不可避免的存在風險，降低了閥門的整體性能。目前缺乏一種專門控制擰緊螺釘的機構進行上下、前后、左右的移動從而難以實現機器控制擰緊閥門螺釘，只能通過人工手動進行閥門螺釘的擰緊。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種伺服模組。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種伺服模組，用于閥門螺釘擰緊機構，閥門螺釘擰緊機構包括用于擰緊螺釘的擰緊軸，所述伺服模組用于控制擰緊軸移動，包括前后伺服模組、左右伺服模組和上下伺服模組，所述前后伺服模組包括前后導軌、前后直線電機和前后安裝板，所述前后導軌安裝于機架上，沿X軸方向設置，所述前后安裝板可滑動地設于所述前后導軌上，所述前后直線電機連接前后安裝板以控制前后安裝板沿前后導軌移動；

所述左右伺服模組包括左右導軌、左右直線電機和左右安裝板，所述左右導軌安裝于前后安裝板上，沿Y軸方向設置，所述左右安裝板可滑動地設于所述左右導軌上，所述左右直線電機連接左右安裝板以控制左右安裝板沿左右導軌移動；

所述上下伺服模組包括上下導軌、上下直線電機和上下安裝板，所述上下導軌安裝于左右安裝板上，沿Z軸方向設置，所述上下安裝板可滑動地設于所述上下導軌上，所述上下直線電機連接上下安裝板以控制上下安裝板沿上下導軌移動；擰緊軸安裝于上下安裝板上。

于本實用新型一實施例中，所述伺服模組還包括支撐架，該支撐架設于左右安裝板上用于支撐左右安裝板進而支撐上下導軌。

于本實用新型一實施例中，所述左右安裝板呈L形，所述支撐架呈三角形，所述支撐架的數量為兩個，對稱設于左右安裝板的兩側。

于本實用新型一實施例中，所述伺服模組電連接有控制中心，通過控制中心控制伺服模組的動作。

本實用新型相比于現有技術的有益效果是：