[實用新型]伺服模組有效
| 申請號： | 201822238121.6 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209578737U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 劉維軍;趙興媖;施曉斌 | 申請（專利權）人： | 博雷（中國）控制系統有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市蕭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服 模組 擰緊軸 閥門螺釘 擰緊機構 擰緊螺釘 移動 擰緊 本實用新型 閥門密封 擰緊扭矩 裝配效率 均勻性 申請 | ||
1.一種伺服模組，用于閥門螺釘擰緊機構，閥門螺釘擰緊機構包括用于擰緊螺釘的擰緊軸，所述伺服模組用于控制擰緊軸移動，其特征在于，包括前后伺服模組、左右伺服模組和上下伺服模組，所述前后伺服模組包括前后導軌、前后直線電機和前后安裝板，所述前后導軌安裝于機架上，沿X軸方向設置，所述前后安裝板可滑動地設于所述前后導軌上，所述前后直線電機連接前后安裝板以控制前后安裝板沿前后導軌移動；
所述左右伺服模組包括左右導軌、左右直線電機和左右安裝板，所述左右導軌安裝于前后安裝板上，沿Y軸方向設置，所述左右安裝板可滑動地設于所述左右導軌上，所述左右直線電機連接左右安裝板以控制左右安裝板沿左右導軌移動；
所述上下伺服模組包括上下導軌、上下直線電機和上下安裝板，所述上下導軌安裝于左右安裝板上，沿Z軸方向設置，所述上下安裝板可滑動地設于所述上下導軌上，所述上下直線電機連接上下安裝板以控制上下安裝板沿上下導軌移動；擰緊軸安裝于上下安裝板上。
2.如權利要求1所述的伺服模組，其特征在于，所述伺服模組還包括支撐架，該支撐架設于左右安裝板上用于支撐左右安裝板進而支撐上下導軌。
3.如權利要求2所述的伺服模組，其特征在于，所述左右安裝板呈L形，所述支撐架呈三角形，所述支撐架的數量為兩個，對稱設于左右安裝板的兩側。
4.如權利要求1所述的伺服模組，其特征在于，所述伺服模組電連接有控制中心，通過控制中心控制伺服模組的動作。
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