[實(shí)用新型]FPC自動(dòng)撕膠帶下中框機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822237232.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209649704U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10
• 代理公司: 44251 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉漢民<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

一種FPC自動(dòng)撕膠帶下中框機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，以及設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送帶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、撕膠機(jī)構(gòu)、中框收料機(jī)械手、FPC收料機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括料盤、料盤旋轉(zhuǎn)氣缸，料盤水平設(shè)置且料盤表面設(shè)有真空吸孔，料盤旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于機(jī)臺(tái)上并與料盤驅(qū)動(dòng)連接，撕膠機(jī)構(gòu)設(shè)于料盤的兩側(cè)，撕膠機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、撕膠旋轉(zhuǎn)氣缸、撕膠橫向驅(qū)動(dòng)模組、撕膠縱向驅(qū)動(dòng)模組、撕膠豎直驅(qū)動(dòng)模組，夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有兩上下相對(duì)的夾爪，撕膠旋轉(zhuǎn)氣缸與夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)連接，撕膠豎直驅(qū)動(dòng)模組與撕膠旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接撕膠縱向驅(qū)動(dòng)模組與撕膠豎直驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)連接，撕膠橫向驅(qū)動(dòng)模組與撕膠縱向驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行撕膠帶和下中框加工，提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及FPC下中框技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種FPC自動(dòng)撕膠帶下中框機(jī)。

背景技術(shù)

參閱圖1-4，在一項(xiàng)加工工藝中，需要將底板、中框和FPC依次組裝在一起，底板、中框、FPC依次疊放后，中框壓在底板的四個(gè)邊沿上，F(xiàn)PC壓在中框上，F(xiàn)PC的邊沿位于中框的內(nèi)邊沿和外邊沿之間。其中，中框與底板磁性相吸，F(xiàn)PC與中框通過單面膠粘接。粘貼膠帶時(shí)，膠帶同時(shí)粘貼在FPC和中框的邊沿使二者連接在一起。

在其后續(xù)工藝中，需要將組裝后的產(chǎn)品進(jìn)行拆解，將底板、膠帶和中框依次拆下，實(shí)現(xiàn)對(duì)FPC的收料。傳統(tǒng)工藝中，一般采用人工手動(dòng)的方式來完成。此種方式加工效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于生產(chǎn)制造。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、加工效率高、節(jié)省人力的FPC自動(dòng)撕膠帶下中框機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種FPC自動(dòng)撕膠帶下中框機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，以及設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送帶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、撕膠機(jī)構(gòu)、中框收料機(jī)械手、FPC收料機(jī)械手，所述輸送帶機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)輸送，所述中框收料機(jī)械手對(duì)中框進(jìn)行收料，所述FPC收料機(jī)械手對(duì)FPC進(jìn)行收料，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括料盤、料盤旋轉(zhuǎn)氣缸，所述料盤水平設(shè)置且料盤表面設(shè)有真空吸孔，所述料盤旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于機(jī)臺(tái)上并與料盤驅(qū)動(dòng)連接，料盤旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)料盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述料盤的兩側(cè)均設(shè)有撕膠機(jī)構(gòu)，所述撕膠機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、撕膠旋轉(zhuǎn)氣缸、撕膠橫向驅(qū)動(dòng)模組、撕膠縱向驅(qū)動(dòng)模組、撕膠豎直驅(qū)動(dòng)模組，所述夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有兩上下相對(duì)的夾爪，所述料盤的四個(gè)邊沿均設(shè)有與夾爪對(duì)應(yīng)的避位槽，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾爪相互夾合，所述撕膠旋轉(zhuǎn)氣缸與夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸沿兩夾爪所在的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撕膠豎直驅(qū)動(dòng)模組與撕膠旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)撕膠旋轉(zhuǎn)氣缸沿豎直移動(dòng)，所述撕膠縱向驅(qū)動(dòng)模組與撕膠豎直驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)撕膠豎直驅(qū)動(dòng)模組沿平行于輸送帶機(jī)構(gòu)的延伸方向移動(dòng)，所述撕膠橫向驅(qū)動(dòng)模組與撕膠縱向驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)撕膠縱向驅(qū)動(dòng)模組沿垂直于輸送帶機(jī)構(gòu)的延伸方向水平移動(dòng)。

具體地，還包括壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺(tái)上并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上方，所述壓料機(jī)構(gòu)包括兩壓料氣缸、橫向驅(qū)動(dòng)模組、縱向驅(qū)動(dòng)模組，所述兩壓料氣缸沿垂直于輸送帶機(jī)構(gòu)的延伸方向并排設(shè)置，所述橫向驅(qū)動(dòng)模組與兩壓料氣缸驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)兩壓料氣缸相互靠近或分離，所述壓料氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有壓頭，壓料氣缸驅(qū)動(dòng)壓頭沿豎直移動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)模組與橫向驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)模組沿平行于輸送帶機(jī)構(gòu)的延伸方向移動(dòng)。

具體地，所述中框收料機(jī)械手包括中框豎直驅(qū)動(dòng)模組、中框水平驅(qū)動(dòng)模組、中框收料支架，所述中框收料支架上設(shè)有若干真空吸盤，所述中框豎直驅(qū)動(dòng)模組與中框收料支架驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)中框收料支架沿豎直移動(dòng)，所述中框水平驅(qū)動(dòng)模組與中框豎直驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)中框豎直驅(qū)動(dòng)模組沿水平移動(dòng)。

具體地，還包括中框收料盤、中框收料驅(qū)動(dòng)模組，所述中框收料盤設(shè)于撕膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述中框收料盤沿其四周邊沿豎直設(shè)有與中框?qū)?yīng)的限位架，所述中框收料驅(qū)動(dòng)模組與中框收料盤驅(qū)動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)中框收料盤沿水平移動(dòng)。