[實用新型]FPC自動撕膠帶下中框機

有效

• 申請號: 201822237232.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209649704U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王江
• 申請（專利權）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 44251 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉漢民<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：包括機臺，以及設于機臺上的輸送帶機構、轉盤機構、撕膠機構、中框收料機械手、FPC收料機械手，所述輸送帶機構將產品向轉盤機構輸送，所述中框收料機械手對中框進行收料，所述FPC收料機械手對FPC進行收料，所述轉盤機構包括料盤、料盤旋轉氣缸，所述料盤水平設置且料盤表面設有真空吸孔，所述料盤旋轉氣缸設于機臺上并與料盤驅動連接，料盤旋轉氣缸驅動料盤水平轉動，所述料盤的兩側均設有撕膠機構，所述撕膠機構包括夾爪氣缸、撕膠旋轉氣缸、撕膠橫向驅動模組、撕膠縱向驅動模組、撕膠豎直驅動模組，所述夾爪氣缸的驅動端連接有兩上下相對的夾爪，所述料盤的四個邊沿均設有與夾爪對應的避位槽，夾爪氣缸驅動兩夾爪相互夾合，所述撕膠旋轉氣缸與夾爪氣缸驅動連接并驅動夾爪氣缸沿兩夾爪所在的中心軸轉動，所述撕膠豎直驅動模組與撕膠旋轉氣缸驅動連接并驅動撕膠旋轉氣缸沿豎直移動，所述撕膠縱向驅動模組與撕膠豎直驅動模組驅動連接并驅動撕膠豎直驅動模組沿平行于輸送帶機構的延伸方向移動，所述撕膠橫向驅動模組與撕膠縱向驅動模組驅動連接并驅動撕膠縱向驅動模組沿垂直于輸送帶機構的延伸方向水平移動。

2.根據權利要求1所述的FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：還包括壓料機構，所述壓料機構設于機臺上并位于轉盤機構的上方，所述壓料機構包括兩壓料氣缸、壓料橫向驅動模組、壓料縱向驅動模組，所述兩壓料氣缸沿垂直于輸送帶機構的延伸方向并排設置，所述壓料橫向驅動模組與兩壓料氣缸驅動連接并驅動兩壓料氣缸相互靠近或分離，所述壓料氣缸的驅動端連接有壓頭，壓料氣缸驅動壓頭沿豎直移動，所述壓料縱向驅動模組與壓料橫向驅動模組驅動連接并驅動壓料橫向驅動模組沿平行于輸送帶機構的延伸方向移動。

3.根據權利要求1所述的FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：所述中框收料機械手包括中框豎直驅動模組、中框水平驅動模組、中框收料支架，所述中框收料支架上設有若干真空吸盤，所述中框豎直驅動模組與中框收料支架驅動連接并驅動中框收料支架沿豎直移動，所述中框水平驅動模組與中框豎直驅動模組驅動連接并驅動中框豎直驅動模組沿水平移動。

4.根據權利要求1所述的FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：還包括中框收料盤、中框收料驅動模組，所述中框收料盤設于撕膠機構的一側，所述中框收料盤沿其四周邊沿豎直設有與中框對應的限位架，所述中框收料驅動模組與中框收料盤驅動連接并驅動中框收料盤沿水平移動。

5.根據權利要求1所述的FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：所述FPC收料機械手包括FPC豎直驅動模組、FPC水平驅動模組、FPC收料支架，所述FPC收料支架上設有若干真空吸盤，所述FPC豎直驅動模組與FPC收料支架驅動連接并驅動FPC收料支架沿豎直移動，所述FPC水平驅動模組與FPC豎直驅動模組驅動連接并驅動FPC豎直驅動模組沿水平移動。

6.根據權利要求1所述的FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：還包括FPC收料盤、FPC收料驅動模組，所述FPC收料盤設于撕膠機構的一側，所述FPC收料盤上以矩陣形式布設有若干收料位，所述收料位沿其四周邊沿設有與FPC對應的限位板，所述FPC收料驅動模組與FPC收料盤驅動連接并驅動FPC收料盤沿水平移動。

7.根據權利要求6所述的FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：所述收料位內對應所述FPC收料盤的表面設有真空吸孔。

8.根據權利要求1所述的FPC自動撕膠帶下中框機，其特征在于：所述輸送帶機構包括輸送電機、主動軸、從動軸，所述主動輪套于輸送電機的機軸表面，所述從動軸和主動軸平行設置，所述主動軸表面套設有主動輪，所述從動軸表面套設有從動輪，所述主動輪和從動輪的表面套接有傳送帶。