[實(shí)用新型]一種可轉(zhuǎn)向玻璃搬運(yùn)五軸機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822237116.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN209380736U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘之龍;莫瑞華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市豪特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實(shí)用新型提供了一種可轉(zhuǎn)向玻璃搬運(yùn)五軸機(jī)械手，包括底座、橫向固定臺(tái)、縱向固定臺(tái)、豎向固定臺(tái)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，橫向固定臺(tái)固定連接于底座的頂部，橫向固定臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有縱向固定臺(tái)，縱向固定臺(tái)的一側(cè)固定連接有豎向固定臺(tái)，豎向固定臺(tái)的底部固定連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；橫向固定臺(tái)的底部一側(cè)固定連接有伺服控制器，橫向固定臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與橫向固定臺(tái)之間固定連接有鏈條。該種可轉(zhuǎn)向玻璃搬運(yùn)五軸機(jī)械手通過(guò)設(shè)置第一錐齒輪和第二錐齒輪，通過(guò)第一錐齒輪與第二錐齒輪之間垂直設(shè)置能夠減緩旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而便于調(diào)節(jié)固定臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性較強(qiáng)，適用于五軸機(jī)械手的生產(chǎn)和使用，具有良好的發(fā)展前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃搬運(yùn)五軸機(jī)械手。

背景技術(shù)

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制加觸摸屏加伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放，對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別，現(xiàn)有玻璃搬運(yùn)也需要通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，不僅安全性能搞，也能夠保證搬運(yùn)效率，因此，機(jī)械手在玻璃搬運(yùn)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。

然而現(xiàn)有的玻璃搬運(yùn)五軸機(jī)械手，在實(shí)際使用過(guò)程中卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能上仍存在以下不足：現(xiàn)有玻璃搬運(yùn)機(jī)械手在吸取玻璃時(shí)不能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致機(jī)械手搬運(yùn)不便，并且現(xiàn)有吸盤通常采用兩個(gè)進(jìn)行吸取，穩(wěn)定性較差，導(dǎo)致實(shí)用性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在于解決現(xiàn)有玻璃搬運(yùn)機(jī)械手在吸取玻璃時(shí)不能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致機(jī)械手搬運(yùn)不便，并且現(xiàn)有吸盤通常采用兩個(gè)進(jìn)行吸取，穩(wěn)定性較差的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可轉(zhuǎn)向玻璃搬運(yùn)五軸機(jī)械手，該裝置中通過(guò)設(shè)置第一錐齒輪和第二錐齒輪，通過(guò)第一錐齒輪與第二錐齒輪之間垂直設(shè)置能夠減緩旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而便于調(diào)節(jié)固定臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性較強(qiáng)，具有廣泛的實(shí)用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種可轉(zhuǎn)向玻璃搬運(yùn)五軸機(jī)械手，包括底座、橫向固定臺(tái)、縱向固定臺(tái)、豎向固定臺(tái)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述橫向固定臺(tái)固定連接于底座的頂部，所述橫向固定臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有縱向固定臺(tái)，所述縱向固定臺(tái)的一側(cè)固定連接有豎向固定臺(tái)，所述豎向固定臺(tái)的底部固定連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述橫向固定臺(tái)的底部一側(cè)固定連接有伺服控制器，所述橫向固定臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與橫向固定臺(tái)之間固定連接有鏈條，所述縱向固定臺(tái)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間固定連接，所述縱向固定臺(tái)與豎向固定臺(tái)之間固定連接有鏈條；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述豎向固定臺(tái)的前端面活動(dòng)連接有豎向移動(dòng)臺(tái)，且豎向移動(dòng)臺(tái)與豎向固定臺(tái)之間固定連接有鏈條，所述豎向移動(dòng)臺(tái)的底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)活動(dòng)連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的下側(cè)活動(dòng)連接有第二錐齒輪，且第一錐齒輪與第二錐齒輪均活動(dòng)安裝于箱體的內(nèi)壁，所述第二錐齒輪的底部固定連接有固定臺(tái)，且固定臺(tái)的底部分別固定連接有吸盤，所述吸盤的內(nèi)側(cè)嵌有環(huán)形槽。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述伺服控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與外接電源分別通過(guò)導(dǎo)線連接，所述伺服控制器包括有與其配套設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，且伺服控制器包括有與其配套設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述縱向固定臺(tái)和豎向固定臺(tái)分別包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且伺服控制器包括有與其配套設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述縱向固定臺(tái)上的鏈條與豎向固定臺(tái)之間固定連接有連接座，且豎向固定臺(tái)上的鏈條與豎向移動(dòng)臺(tái)之間固定連接有連接座。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一錐齒輪與第二錐齒輪之間垂直設(shè)置，所述第一錐齒輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二錐齒輪與固定臺(tái)之間通過(guò)連接軸固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述固定臺(tái)呈三角狀，且吸盤分別位于固定臺(tái)底部的三角處。