[實用新型]一種可轉向玻璃搬運五軸機械手

有效

• 申請號: 201822237116.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209380736U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 潘之龍;莫瑞華
• 申請（專利權）人: 佛山市豪特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種可轉向玻璃搬運五軸機械手，包括底座(1)、橫向固定臺(2)、縱向固定臺(6)、豎向固定臺(7)和轉向機構，其特征在于：所述橫向固定臺(2)固定連接于底座(1)的頂部，所述橫向固定臺(2)的前側設置有縱向固定臺(6)，所述縱向固定臺(6)的一側固定連接有豎向固定臺(7)，所述豎向固定臺(7)的底部固定連接有轉向機構；所述橫向固定臺(2)的底部一側固定連接有伺服控制器(3)，所述橫向固定臺(2)的頂部滑動連接有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)與橫向固定臺(2)之間固定連接有鏈條(5)，所述縱向固定臺(6)與驅動電機(4)之間固定連接，所述縱向固定臺(6)與豎向固定臺(7)之間固定連接有鏈條(5)；所述轉向機構包括豎向移動臺(8)、旋轉電機(9)、第一錐齒輪(11)和第二錐齒輪(12)，所述豎向固定臺(7)的前端面活動連接有豎向移動臺(8)，且豎向移動臺(8)與豎向固定臺(7)之間固定連接有鏈條(5)，所述豎向移動臺(8)的底部固定安裝有旋轉電機(9)，所述旋轉電機(9)的一側活動連接有第一錐齒輪(11)，所述第一錐齒輪(11)的下側活動連接有第二錐齒輪(12)，且第一錐齒輪(11)與第二錐齒輪(12)均活動安裝于箱體(10)的內壁，所述第二錐齒輪(12)的底部固定連接有固定臺(13)，且固定臺(13)的底部分別固定連接有吸盤(14)，所述吸盤(14)的內側嵌有環形槽(1401)。

2.根據權利要求1所述的可轉向玻璃搬運五軸機械手，其特征在于，所述伺服控制器(3)、驅動電機(4)和旋轉電機(9)與外接電源分別通過導線連接，所述伺服控制器(3)包括有與其配套設置的驅動電機(4)的控制器，且伺服控制器(3)包括有與其配套設置的旋轉電機(9)的控制器。

3.根據權利要求1所述的可轉向玻璃搬運五軸機械手，其特征在于，所述縱向固定臺(6)和豎向固定臺(7)分別包括有驅動電機，且伺服控制器(3)包括有與其配套設置的驅動電機的控制器。

4.根據權利要求1所述的可轉向玻璃搬運五軸機械手，其特征在于，所述縱向固定臺(6)上的鏈條(5)與豎向固定臺(7)之間固定連接有連接座，且豎向固定臺(7)上的鏈條(5)與豎向移動臺(8)之間固定連接有連接座。

5.根據權利要求1所述的可轉向玻璃搬運五軸機械手，其特征在于，所述第一錐齒輪(11)與第二錐齒輪(12)之間垂直設置，所述第一錐齒輪(11)與旋轉電機(9)之間通過連接軸轉動連接，所述第二錐齒輪(12)與固定臺(13)之間通過連接軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的可轉向玻璃搬運五軸機械手，其特征在于，所述固定臺(13)呈三角狀，且吸盤(14)分別位于固定臺(13)底部的三角處。

7.根據權利要求1所述的可轉向玻璃搬運五軸機械手，其特征在于，所述環形槽(1401)在吸盤(14)的內壁均勻分布。