[實(shí)用新型]一種行李架自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822235992.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209349851U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃廣陵;郭雷星;鐘祥源;李健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山隆深機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/00;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊(yùn)倩

本實(shí)用新型涉及行李架生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種行李架自動(dòng)化生產(chǎn)線。包括料車(chē)送料裝置、料車(chē)定位裝置、第一機(jī)器人夾具裝置、二次定位裝置、折彎加工裝置、第二機(jī)器人夾具裝置、齊邊加工裝置、去毛刺加工裝置和下料平臺(tái)裝置；通過(guò)所述折彎加工裝置、所述齊邊加工裝置和所述去毛刺加工裝置依次進(jìn)行折彎、切邊、打孔、去毛刺和打碼處理；在行李架坯料加工完畢后獲得行李架成品，所述第二機(jī)器人夾具裝置將行李架成品放置在所述下料平臺(tái)裝置上，再對(duì)行李架成品進(jìn)行驗(yàn)收，通過(guò)上述工序來(lái)實(shí)現(xiàn)行李架坯料自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及行李架生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種行李架自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，各種自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)被廣泛的應(yīng)用起來(lái)，特別是汽車(chē)配件的生產(chǎn)。現(xiàn)有的車(chē)頂行李架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零配件多，導(dǎo)致生產(chǎn)的工序繁多。以往的行李架生產(chǎn)過(guò)程中，從一道工序到另一道工序需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，這種方法人工成本高，運(yùn)輸消耗的時(shí)間久，生產(chǎn)效率低下，而且人工搬運(yùn)會(huì)導(dǎo)致工件加工不精確，浪費(fèi)了工作時(shí)間也增加了生產(chǎn)成本。因此為了克服以往的行李架生產(chǎn)，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N行李架自動(dòng)化生產(chǎn)線。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的行李架生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種行李架自動(dòng)化生產(chǎn)線。

為達(dá)到此目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案：

一種行李架自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括料車(chē)送料裝置、料車(chē)定位裝置、第一機(jī)器人夾具裝置、二次定位裝置、折彎加工裝置、第二機(jī)器人夾具裝置、齊邊加工裝置、去毛刺加工裝置和下料平臺(tái)裝置；

所述料車(chē)送料裝置用于坯料的運(yùn)送；

所述料車(chē)定位裝置用于將所述料車(chē)送料裝置定位于所述第一機(jī)器人夾具裝置的可夾持區(qū)域；

所述第一機(jī)器人夾具裝置用于將所述料車(chē)送料裝置的坯料夾取轉(zhuǎn)移；

所述二次定位裝置位于所述折彎加工裝置的前方，所述二次定位裝置用于對(duì)將要送進(jìn)所述折彎加工裝置的坯料進(jìn)行二次定位；

所述折彎加工裝置用于對(duì)坯料進(jìn)行折彎加工；

所述第二機(jī)器人夾具裝置設(shè)置于所述齊邊加工裝置的前方，用于在所述折彎加工裝置、所述齊邊加工裝置和所述去毛刺加工裝置之間的坯料夾取轉(zhuǎn)移；

所述齊邊加工裝置用于對(duì)坯料進(jìn)行齊邊處理；

所述去毛刺加工裝置用于對(duì)坯料進(jìn)行打入定位孔和進(jìn)行去毛刺加工；

所述下料平臺(tái)裝置位于所述第二機(jī)器人夾具的下料區(qū)域。

優(yōu)選的，所述料車(chē)送料裝置包括車(chē)架、分段式上蓋、固定板和鎖定板；

所述車(chē)架為立方體框架結(jié)構(gòu)；

所述分段式上蓋至少由兩塊上蓋組成，所述上蓋的固定端通過(guò)活頁(yè)鉸接于所述車(chē)架的頂部的安裝邊，所述上蓋的活動(dòng)端放置于所述車(chē)架的頂部的承放邊，所述上蓋分別并列式的安裝于所述車(chē)架的頂部并形成所述車(chē)架的頂面，兩相鄰的所述上蓋其任一上蓋的相鄰邊設(shè)置有坯料限位槽；

所述固定板鉸接安裝于所述承放邊的外側(cè)，所述固定板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可蓋壓在放置在所述承放邊上的上蓋；

所述鎖定板設(shè)置于所述車(chē)架的底部，所述鎖定板設(shè)置有坯料底部定位孔，所述坯料底部定位孔與所述坯料限位槽上下相互對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述料車(chē)送料裝置還設(shè)置有V型凸塊，所述V型凸塊設(shè)置于所述車(chē)架底部的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述料車(chē)定位裝置包括固定架、抬升架、限位導(dǎo)軌、升降驅(qū)動(dòng)組件和水平限位組件；