[實用新型]一種行李架自動化生產線

有效

• 申請號: 201822235992.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209349851U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 黃廣陵;郭雷星;鐘祥源;李健
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

1.一種行李架自動化生產線，其特征在于：包括料車送料裝置、料車定位裝置、第一機器人夾具裝置、二次定位裝置、折彎加工裝置、第二機器人夾具裝置、齊邊加工裝置、去毛刺加工裝置和下料平臺裝置；

所述料車送料裝置用于坯料的運送；

所述料車定位裝置用于將所述料車送料裝置定位于所述第一機器人夾具裝置的可夾持區域；

所述第一機器人夾具裝置用于將所述料車送料裝置的坯料夾取轉移；

所述二次定位裝置位于所述折彎加工裝置的前方，所述二次定位裝置用于對將要送進所述折彎加工裝置的坯料進行二次定位；

所述折彎加工裝置用于對坯料進行折彎加工；

所述第二機器人夾具裝置設置于所述齊邊加工裝置的前方，用于在所述折彎加工裝置、所述齊邊加工裝置和所述去毛刺加工裝置之間的坯料夾取轉移；

所述齊邊加工裝置用于對坯料進行齊邊處理；

所述去毛刺加工裝置用于對坯料進行打入定位孔和進行去毛刺加工；

所述下料平臺裝置位于所述第二機器人夾具的下料區域。

2.根據權利要求1所述的一種行李架自動化生產線，其特征在于：所述料車送料裝置包括車架、分段式上蓋、固定板和鎖定板；

所述車架為立方體框架結構；

所述分段式上蓋至少由兩塊上蓋組成，所述上蓋的固定端通過活頁鉸接于所述車架的頂部的安裝邊，所述上蓋的活動端放置于所述車架的頂部的承放邊，所述上蓋分別并列式的安裝于所述車架的頂部并形成所述車架的頂面，兩相鄰的所述上蓋其任一上蓋的相鄰邊設置有坯料限位槽；

所述固定板鉸接安裝于所述承放邊的外側，所述固定板通過轉動可蓋壓在放置在所述承放邊上的上蓋；

所述鎖定板設置于所述車架的底部，所述鎖定板設置有坯料底部定位孔，所述坯料底部定位孔與所述坯料限位槽上下相互對應。

3.根據權利要求2所述的一種行李架自動化生產線，其特征在于：所述料車送料裝置還設置有V型凸塊，所述V型凸塊設置于所述車架底部的外側。

4.根據權利要求1所述的一種行李架自動化生產線，其特征在于：所述料車定位裝置包括固定架、抬升架、限位導軌、升降驅動組件和水平限位組件；

所述固定架為三角板架，且所述固定架的豎直板上還設置有豎直的滑軌；所述固定架的豎直板上還設置有開口，所述升降驅動組件設置在所述固定架的水平板上，穿過所述開口與所述抬升架連接，驅動所述抬升架進行升降；

所述抬升架為L型架，所述抬升架通過所述升降驅動組件安裝于所述固定架，并可沿所述滑軌上下升降；所述抬升架的豎直板上設置有V型定位塊，所述V型定位塊用于定位所述料車送料裝置；所述抬升架的抬升板的板面設置有多個滾珠；

所述水平限位組件設置在所述抬升架的抬升板的下方，所述水平限位組件用于對所述料車送料裝置進行限位。

5.根據權利要求1所述的一種行李架自動化生產線，其特征在于：所述第一機器人夾具裝置包括第一機器人夾具；

所述第一機器人夾具包括連接軸、X方向補償組件、Y方向補償組件和夾具；

所述X方向補償組件包括底板、X方向補償氣缸和銜接板，所述底板的底面安裝于所述連接軸的任一端面，所述底板的板面設置有導軌，所述銜接板的底面設置有與所述導軌相匹配的滑塊，所述銜接板通過所述滑塊可滑動的安裝于所述底板，所述X方向補償氣缸用于驅動所述銜接板在X方向上的補償運動；

所述Y方向補償組件安裝于所述銜接板的板面，所述Y方向補償組件的輸出端安裝有所述夾具，所述Y方向補償組件用于控制所述夾具在Y方向上的補償運動；

所述夾具包括夾緊驅動器、安裝板和夾塊，所述安裝板的正板面設置有導向槽，所述夾塊設置有兩塊，兩塊所述夾塊正相對的設置在所述導向槽內，所述夾緊驅動器安裝在所述安裝板的背板面，所述夾緊驅動器通過驅動所述夾塊在所述導向槽內的運動而控制兩所述夾塊正相對的距離，兩所述夾塊的靠近運動為所述夾具的夾持運動。

6.根據權利要求5所述的一種行李架自動化生產線，其特征在于：所述第一機器人夾具裝置還包括第一機械臂；所述第一機器人夾具與所述第一機械臂相互連接，且所述第一機器人夾具設置在所述第一機械臂的操作端。