[實用新型]一種低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備

有效

• 申請號: 201822235589.X
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209454943U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 劉羽飛;方慧;劉飛;何勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學;西北農林科技大學
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/70;H04M1/725
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本實用新型公開一種低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備，包括通過無線連接的基岸子系統和船載子系統；所述的船載子系統包括：確定無人船實時位置的定位器；檢測無人船航向信息的航向傳感器；檢測無人船航行速度的航速檢測器；整合所述定位器、航向傳感器和航速檢測器采集的航行數據的中央處理器；以及與所述中央處理器連接并向所述基岸子系統發送航行數據的第一無線傳輸模塊；所述的基岸子系統包括：與所述第一無線傳輸模塊進行無線通訊的第二無線傳輸模塊；以及與所述第二無線傳輸模塊連接用于監控所述無人船的移動終端。本實用新型實現無人船的遠程指令控制和田間工作狀態的實時監測，滿足田間無人船與基岸上控制臺的雙向穩定通信要求。

技術領域

本實用新型涉及無線通訊設備領域，尤其是涉及一種低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備。

背景技術

農用無人船目前主要采用的人工遙控控制方式，在水田中進行農作業。然而在面對大區塊的水田區域作業時，操作人員在目視范圍內無法清晰分辨農用無人船的位置坐標和航行姿態，引起船只航行路徑偏離，造成漏施或重復施藥，甚至發生船只碰撞事故的問題。因此，需要一種適應農田環境的農用無人船與基岸無線通訊設備，可以使操作人員在基岸上遠程監控無人船的航行狀態，農作業完成情況，提高船只航行的安全性，實現農作業的高效化。

傳統船艇的信息無線傳輸技術主要涉及衛星通信、無線電通信、光學通信、水聲通信等方面。通信對象主要有船艇與基岸之間，以及船艇之間兩種方式。特別是遠航輪船等，由于海域面積廣、離陸遠，航行過程中無GPRS信號，大多需要進行衛星通信。

應用在傳統船只的通信設備，特別是遠洋船只的通信設備體積大、重量重，功耗高，且價格高昂，無法應用于無人化、輕量化的農用船只上。

實用新型內容

本實用新型提供一種低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備，實現無人船的遠程指令控制和田間工作狀態的實時監測，滿足田間無人船與基岸上控制臺的雙向穩定通信要求。

為實現上述的發明目的，本實用新型所采用的具體技術方案如下：

一種低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備，包括通過無線連接的基岸子系統和船載子系統；

所述的船載子系統包括：

確定無人船實時位置的定位器；

檢測無人船航向信息的航向傳感器；

檢測無人船航行速度的航速檢測器；

整合所述定位器、航向傳感器和航速檢測器采集的航行數據的中央處理器；

以及與所述中央處理器連接并向所述基岸子系統發送航行數據的第一無線傳輸模塊；

所述的基岸子系統包括：

與所述第一無線傳輸模塊進行無線通訊的第二無線傳輸模塊；

以及與所述第二無線傳輸模塊連接用于監控所述無人船的移動終端。

本技術方案針對現有船載無線通信設備價格高、功耗高，體積大等不足，提供一種適用于水田環境的無人船的低成本，低功耗，高可靠性的水—岸一體的高覆蓋度的無線通信設備，以滿足田間無人船與基岸上控制臺的雙向通信需求；實現無人船的遠程指令控制，工作狀態的實時監測，為無人船的高效作業，智慧決策提供系統支撐。

船載子系統通過安裝的定位器、航向傳感器和航速檢測器，分別采集無人船實時位置、航向信息和航行速度，并通過無線傳輸模塊發送到基岸子系統，在移動終端對無人船的工作狀態進行實時監測，并可發送控制指令，控制無人船的航行。

作為優選的，所述的船載子系統還安裝有接入所述中央處理器的流量計，用于控制無人船的試藥量。

流量計連接在農用無人船的農作業施藥管上，可以提供施藥的藥液流速信息，且作為流量控制的反饋量。