[實用新型]一種低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備有效
| 申請號: | 201822235589.X | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN209454943U | 公開(公告)日: | 2019-10-01 |
| 發明(設計)人: | 劉羽飛;方慧;劉飛;何勇 | 申請(專利權)人: | 浙江大學;西北農林科技大學 |
| 主分類號: | B63B17/00 | 分類號: | B63B17/00;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/70;H04M1/725 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡紅娟 |
| 地址: | 310013 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人船 無線傳輸模塊 基岸 檢測器 無線通訊設備 本實用新型 航向傳感器 航行數據 低功耗 定位器 航速 中央處理器連接 控制臺 中央處理器 田間 航向信息 實時監測 實時位置 穩定通信 無線連接 無線通訊 移動終端 遠程指令 檢測 整合 采集 發送 監控 | ||
1.一種低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,包括通過無線連接的基岸子系統和船載子系統;
所述的船載子系統包括:
確定無人船實時位置的定位器;
檢測無人船航向信息的航向傳感器;
檢測無人船航行速度的航速檢測器;
整合所述定位器、航向傳感器和航速檢測器采集的航行數據的中央處理器;
以及與所述中央處理器連接并向所述基岸子系統發送航行數據的第一無線傳輸模塊;
所述的基岸子系統包括:
與所述第一無線傳輸模塊進行無線通訊的第二無線傳輸模塊;
以及與所述第二無線傳輸模塊連接用于監控所述無人船的移動終端。
2.如權利要求1所述的低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,所述的船載子系統還安裝有接入所述中央處理器的流量計,用于控制無人船的施藥量。
3.如權利要求1所述的低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,所述的船載子系統還包括與所述中央處理器連接的電源模塊,為船載子系統內的電子元件提供電能。
4.如權利要求1所述的低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,所述的定位器為GPS接收機。
5.如權利要求1所述的低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,所述的航向傳感器采用電子陀螺儀。
6.如權利要求1所述的低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,所述的航速檢測器為加速度計。
7.如權利要求1所述的低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,所述的第一無線傳輸模塊和第二無線傳輸模塊均采用設有433MHz、868MHz和915MHz三個頻段的LoRa無線數傳模塊,并設有與所述LoRa無線數傳模塊連接的天線。
8.如權利要求7所述的低功耗農用無人船與基岸無線通訊設備,其特征在于,所述LoRa無線數傳模塊與移動終端間設有傳輸數據用的USB適配器。
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