[實用新型]屏蔽板貼裝裝置

有效

• 申請號: 201822235260.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209754443U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 楊祁麟;黃軍明;張正輝;肖剛;唐博識
• 申請（專利權）人: 東莞市智立方自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44248 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫偉

1.一種屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，包括機架，安裝于所述機架上的上料倉、下料倉、搬運機構、屏蔽板剝離機構、屏蔽板貼裝機構、以及用于放置待貼裝屏蔽板產品的治具；所述搬運機構位于所述上料倉和下料倉之間，所述屏蔽板剝離機構、貼片機構均位于所述上料倉、下料倉、搬運機構的同側；其中，

所述上料倉用于放置屏蔽板片料，所述下料倉用于放置剝離完屏蔽板的底膜，所述搬運機構用于搬運所述屏蔽板、底膜，所述屏蔽板剝離機構用于剝離所述屏蔽板片料上的屏蔽板，所述屏蔽板貼裝機構用于將所述屏蔽板貼裝于所述待貼裝屏蔽板產品上。

2.根據權利要求1所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述上料倉包括安裝于所述機架上的安裝架，用于放置所述屏蔽板片料的升降底托，用于對所述屏蔽板片料進行檢測的對射傳感器，用于對所述屏蔽板片料進行定位的定位桿，與所述升降底托連接的升降滑臺，與所述升降滑臺連接的同步帶傳動機構，以及與所述同步驅動機構連接的Z軸電機；其中，

所述安裝架包括安裝于所述機架上的第一支架、以及與所述支架連接的安裝板，所述安裝板上開設有用于所述升降底托穿過的長方形開口，所述定位桿沿所述開口安裝在所述安裝板上，所述對射傳感器安裝在所述安裝板的一端，所述升降滑臺、同步帶傳動機構、以及Z軸電機均設置于所述安裝板的下方。

3.根據權利要求1所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述下料倉包括安裝于所述機架上的第二支架，安裝于所述第二支架上的底膜收納盒。

4.根據權利要求2所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述底膜收納盒采用不銹鋼材質制成。

5.根據權利要求1所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述搬運機構包括安裝于所機架上的水平旋轉氣缸、安裝于所述水平旋轉氣缸上方的Z向升降氣缸、安裝于所述Z向升降氣缸上的第一搬運臂和第二搬運臂，其中，所述水平旋轉氣缸和Z向升降氣缸位于所述上料倉、下料倉之間，所述第一搬運臂、第二搬運臂均位于所述上料倉、下料倉的上方，所述第一搬運臂和所述第二搬運臂上均設置有真空吸嘴、與外界真空發生器連接的真空快換接頭。

6.根據權利要求5所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述第一搬運臂和所述第二搬運臂呈L型垂直設置。

7.根據權利要求1所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述屏蔽板剝離機構包括安裝于所述機架上的第三支架，安裝于所述第三支架上的伺服旋轉氣缸、與所述伺服旋轉氣缸連接的剝離模塊，所述剝離模塊包括用于剝離所述屏蔽板片料上的屏蔽板的剝離夾、與所述剝離夾連接的驅動氣缸。

8.根據權利要求1所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述屏蔽板貼裝機構包括水平四軸機器人，所述水平四軸機器人包括X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、R軸運動機構，其中，所述Z軸運動機構、R軸運動機構共用一根上下方向設置的運動軸，所述運動軸的下端安裝有吸嘴。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述屏蔽板貼裝裝置還包括用于檢測所述屏蔽板貼裝機構上的屏蔽板位置的下視覺機構、用于檢測所述待貼裝屏蔽板產品的位置的上視覺機構。

10.根據權利要求9所述的屏蔽板貼裝裝置，其特征在于，所述上視覺機構包括第一鏡頭、設置于所述第一鏡頭上方的第一環形光源、設置于所述第一鏡頭下方的第一CCD，所述下視覺機構包括第二鏡頭、設置于所述第二鏡頭下方的第二環形光源、設置于所述第二鏡頭上方的第二CCD。