[實用新型]屏蔽板貼裝裝置

有效

• 申請號: 201822235260.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209754443U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 楊祁麟;黃軍明;張正輝;肖剛;唐博識
• 申請（專利權）人: 東莞市智立方自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44248 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫偉

本實用新型公開了一種屏蔽板貼裝裝置，包括機架，安裝于所述機架上的上料倉、下料倉、搬運機構、屏蔽板剝離機構、屏蔽板貼裝機構、以及用于放置待貼裝屏蔽板產品的治具；所述搬運機構位于所述上料倉和下料倉之間，所述屏蔽板剝離機構、貼片機構均位于所述上料倉、下料倉、搬運機構的同側；所述上料倉用于放置屏蔽板片料，所述下料倉用于放置剝離完屏蔽板的底膜，所述搬運機構用于搬運所述屏蔽板、底膜，所述屏蔽板剝離機構用于剝離所述屏蔽板片料上的屏蔽板，所述屏蔽板貼裝機構用于將所述屏蔽板貼裝于所述待貼裝屏蔽板產品上。本實用新型提升屏蔽板剝離和貼裝的效率，提高生產安全性，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及線性馬達屏蔽板剝離貼裝技術領域，尤其涉及一種屏蔽板貼裝裝置。

背景技術

金屬磁性屏蔽板的來料方式主要是片料，屏蔽板自身的尺寸長寬高約為34x3x0.1mm，橫向排列粘附在一張透明膜上，共有16片屏蔽板。當前主要有兩種方式剝離，方式一是采用人工手動剝離，手動貼裝；方式二是常規的屏蔽板單片自動剝離，通過XYZ絲杠模組平臺貼裝。

人工手動剝離最大的缺陷是導致工廠用工成本高，且效率低，剝離后的屏蔽板有部分變形導致來料報廢。常規的單片剝離方式跟普通的標簽紙剝離方式相似，但標簽紙的來料一般都是卷料，因此，屏蔽板剝離機構可以很好的張緊料帶，且空料帶可以滾動回收。而金屬磁性屏蔽板的來料是片料，常規的屏蔽板剝離機構不能使之完全張緊，因此屏蔽片不能完整剝離且空底膜無法收集；此外，當每小時產量達到800個產品時，按每張膜來料16片屏蔽板計算，每小時需要更換50張片料。因此需要人工頻繁上下料操作，導致設備動作運行不流暢，降低了生產效率，同時人工上下料的過程中也存在安全隱患。屏蔽片的貼裝主要通過XYZ絲杠模組平臺的運動控制來實現，貼附良品率較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種屏蔽板貼裝裝置，旨在提升屏蔽板剝離和貼裝的效率，提高生產安全性，降低生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提供一種屏蔽板貼裝裝置，包括機架，安裝于所述機架上的上料倉、下料倉、搬運機構、屏蔽板剝離機構、屏蔽板貼裝機構、以及用于放置待貼裝屏蔽板產品的治具；所述搬運機構位于所述上料倉和下料倉之間，所述屏蔽板剝離機構、貼片機構均位于所述上料倉、下料倉、搬運機構的同側。

其中，所述上料倉用于放置屏蔽板片料，所述下料倉用于放置剝離完屏蔽板的底膜，所述搬運機構用于搬運所述屏蔽板、底膜，所述屏蔽板剝離機構用于剝離所述屏蔽板片料上的屏蔽板，所述屏蔽板貼裝機構用于將所述屏蔽板貼裝于所述待貼裝屏蔽板產品上。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述上料倉包括安裝于所述機架上的安裝架，用于放置所述屏蔽板片料的升降底托，用于對所述屏蔽板片料進行檢測的對射傳感器，用于對所述屏蔽板片料進行定位的定位桿，與所述升降底托連接的升降滑臺，與所述升降滑臺連接的同步帶傳動機構，以及與所述同步驅動機構連接的Z軸電機；其中，

所述安裝架包括安裝于所述機架上的第一支架、以及與所述支架連接的安裝板，所述安裝板上開設有用于所述升降底托穿過的長方形開口，所述定位桿沿所述開口安裝在所述安裝板上，所述對射傳感器安裝在所述安裝板的一端，所述升降滑臺、同步帶傳動機構、以及Z軸電機均設置于所述安裝板的下方。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述下料倉包括安裝于所述機架上的第二支架，安裝于所述第二支架上的底膜收納盒。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述底膜收納盒采用不銹鋼材質制成。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述搬運機構包括安裝于所機架上的水平旋轉氣缸、安裝于所述水平旋轉氣缸上方的Z向升降氣缸、安裝于所述Z向升降氣缸上的第一搬運臂和第二搬運臂，其中，所述水平旋轉氣缸和Z向升降氣缸位于所述上料倉、下料倉之間，所述第一搬運臂、第二搬運臂均位于所述上料倉、下料倉的上方，所述第一搬運臂和所述第二搬運臂上均設置有真空吸嘴、與外界真空發生器連接的真空快換接頭。