[實用新型]一種用于免疫組化噴淋和吹氣的機械臂系統

有效

• 申請號: 201822234438.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209319797U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 岳文杰
• 申請（專利權）人: 瑞因生命技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 羅立君

1.一種用于免疫組化噴淋和吹氣的機械臂系統，其特征在于：包括Y軸機構(1)、X軸機構(2)、噴淋吹氣模塊(3)、環形同步帶(4)以及兩步進電機(5)；所述Y軸機構(1)包括兩相互間距平行設置的左臂(11)和右臂(12)；所述X軸機構(2)包括垂直橫跨在左臂(11)和右臂(12)之間的橋臂(21)；所述X軸機構(2)下方設置有平行左臂(11)和右臂(12)的Y軸導軌(13)；所述橋臂(21)向下延伸固定一第一滑塊(14)；所述第一滑塊(14)與Y軸導軌(13)滑動配合；所述X軸機構(2)還包括安裝在橋臂(21)兩端的左惰輪架(22)和右惰輪架(23)；所述左惰輪架(22)和右惰輪架(23)分別具有一平行左臂(11)和右臂(12)的條架(26)；所述左惰輪架(22)和右惰輪架(23)之間設置有一平行橋臂(21)的X軸導軌(24)；所述噴淋吹氣模塊(3)向下延伸固定一第二滑塊(25)；所述第二滑塊(25)與X軸導軌(24)滑動配合以引導和支撐噴淋吹氣模塊(3)移動；所述左臂(11)和右臂(12)兩端以及條架(26)的兩端分別設置一個惰輪(6)，共設置八個；所述環形同步帶(4)呈H形張緊在八個惰輪(6)上；H形中部四個彎折處由四個安裝在條架(26)的惰輪(6)引導轉折，H形四個外端部由四個安裝在左臂(11)和右臂(12)兩端的惰輪(6)引導轉折；所述噴淋吹氣模塊(3)夾持H形中部X軸向的其中一段環形同步帶(4)，以通過環形同步帶(4)帶動噴淋吹氣模塊(3)沿X軸導軌(24)移動；兩步進電機(5)分別安裝左臂(11)和右臂(12)上同側，分別驅動左臂(11)和右臂(12)上同側的一個惰輪(6)轉動。

2.如權利要求1所述的一種用于免疫組化噴淋和吹氣的機械臂系統，其特征在于：所述噴淋吹氣模塊(3)包括噴淋轉接板(31)、噴咀安裝板(32)、氣液匯流塊(33)、同步帶壓板(34)以及噴淋X軸光耦擋片(35)；所述噴淋轉接板(31)通過第二滑塊(25)與X軸導軌(24)滑動配合并受X軸導軌(24)支撐；所述噴咀安裝板(32)固定在噴淋轉接板(31)一側；所述氣液匯流塊(33)安裝在噴淋轉接板(31)中部；所述氣液匯流塊(33)上設置有進氣接口、進液接口以及氣液混合出口；所述噴淋X軸光耦擋片(35)向左惰輪架(22)或右惰輪架(23)一側延伸至噴淋轉接板(31)外；所述噴淋X軸光耦擋片(35)朝向的左惰輪架(22)或右惰輪架(23)上對應設置有復位用U形光耦(36)；所述機械臂系統通過噴淋X軸光耦擋片(35)與U形光耦(36)是否插配判斷噴淋吹氣模塊(3)是否復位。

3.如權利要求1所述的一種用于免疫組化噴淋和吹氣的機械臂系統，其特征在于：所述左臂(11)和右臂(12)內側對應設置有一Y軸光耦(15)的發射端和接收端；所述機械臂系統通過感應Y軸光耦(15)是否受噴淋吹氣模塊(3)、左惰輪架(22)、右惰輪架(23)之一的遮擋判斷X軸機構(2)是否復位。