[實用新型]一種大載重滅火無人機

有效

• 申請號: 201822233627.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209441645U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉卓斌;司書錦;韓旭;李汶陽;牛猛;王小明
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;A62C3/02;A62C31/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫;周嬌嬌

本實用新型涉及大載重滅火無人機，包括安裝架，安裝架包括邊數相同的上多邊形框和下多邊形框；下多邊形框各邊角處均固定有縱向立桿，多個立桿上端分別與上多邊形框一邊的中間位置固定連接；上多邊形框的邊角處均安裝有旋翼；上多邊形框內部區域設置有安裝板，安裝板通過多個連接桿與上多邊形框和/或立桿固定連接；安裝板上設置有為旋翼供電的供電箱和控制旋翼的控制器；多個立桿圍成的區域內設置有滅火設備；下多邊形框上設置有安裝滅火設備的固定架；不僅使得安裝架既具有較高的強度和穩定性，又有足夠的安裝無人機控制器、供電箱，以及攜帶滅火設備的安裝空間，且整體布局緊湊，整體體積尺寸縮小，可以使得滅火設備更加靠近著火點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種大載重滅火無人機。

背景技術

隨著科技的不斷發展，高層建筑屢見不鮮，雖已明確出版高層民用建筑設計防火規范等一系列防患火災的規范與要求，高層滅火也仍未完全杜絕，且高層建筑的滅火的危險性與難度也要遠遠大于低層建筑，因而高層建筑滅火也仍是消防領域內的一大難題。如何快速，有效的撲救高層建筑火災，減少人員傷亡并且降低經濟損失，也是目前消防部門的一個需要攻克的重大問題。近年來，由于消防設備滯后，消防過程近距離處理易爆按鍵導致傷亡人數不斷增多的問題也仍未徹底解決。現有普遍采用的消防技術仍是以消防車噴水為主，但并不能完全解決高層建筑滅火的問題。

目前現有高層滅火撲救難點主要在以下幾個方面：第一是火場供水不足，我國高層建筑消防設計給水能力，受各種因素影響，并無法滿足大型火災用水量，高層建筑室內消火栓最大設計流量未每秒40升，火災較大時還需借助水泵接合器實施供水，且供水能力受車輛供水高度和水帶耐壓程度等影響，因而給水能力十分有限。第二是消防行動員的行動能力受限。若高層建筑失火且無法由外部滅火，則多數情況由消防員負重登上高層建筑進行滅火，嚴重消耗消防員的體力，而且同時空氣呼吸器供氣時間也存在限制，從而影響了高層建筑滅火的時限和有效性。

為了解決以上問題，需要提供一種適用于高層滅火的設備，既能為居民的生命財產提供保障，也能安全可靠的保障消防人員的人身安全。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術中的缺陷，提供了一種大載重滅火無人機。

構造一種大載重滅火無人機，其中：包括安裝架，所述安裝架包括邊數相同的上多邊形框和下多邊形框；所述下多邊形框各邊角處均固定有縱向立桿，多個所述立桿上端分別與所述上多邊形框一邊的中間位置固定連接；所述上多邊形框的邊角處均安裝有旋翼；所述上多邊形框內部區域設置有安裝板，所述安裝板通過多個連接桿與所述上多邊形框和/或所述立桿固定連接；所述安裝板上設置有為所述旋翼供電的供電箱和控制所述旋翼的控制器；多個所述立桿圍成的區域內設置有滅火設備；所述下多邊形框上設置有安裝所述滅火設備的固定架。

本實用新型所述的大載重滅火無人機，其中：所述旋翼為共軸雙槳旋翼；所述上方形框的四邊角處均固定有電機安裝座，所述電機安裝座上設置有驅動所述旋翼的電機。

本實用新型所述的大載重滅火無人機，其中：所述安裝板上設置有安裝所述供電箱的滑軌；所述供電箱底面邊緣設置有固定片，所述固定片上設置有第一銷釘孔；所述安裝板上設置有與所述第一銷釘孔對應的第二銷釘孔，和穿過所述第一銷釘孔以及所述第二銷釘孔將所述供電箱固定在所述安裝板上的插銷。

本實用新型所述的大載重滅火無人機，其中：所述滅火設備包括干粉滅火罐和噴射干粉的電控噴頭；所述干粉滅火罐安裝在所述固定架上；所述電控噴頭與所述供電箱電連接并由其供電。

本實用新型所述的大載重滅火無人機，其中：所述電控噴頭上連接有噴管；所述噴管伸出多個所述立桿所圍成的區域外。

本實用新型所述的大載重滅火無人機，其中：所述控制器包括采集現場畫面的攝像頭和將所述攝像頭采集的現場畫面發回地面控制臺的通訊模塊。