[實用新型]一種大載重滅火無人機

有效

• 申請號: 201822233627.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209441645U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉卓斌;司書錦;韓旭;李汶陽;牛猛;王小明
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;A62C3/02;A62C31/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫;周嬌嬌

1.一種大載重滅火無人機，其特征在于：包括安裝架，所述安裝架包括邊數相同的上多邊形框和下多邊形框；所述下多邊形框各邊角處均固定有縱向立桿，多個所述立桿上端分別與所述上多邊形框一邊的中間位置固定連接；所述上多邊形框的邊角處均安裝有旋翼；所述上多邊形框內部區域設置有安裝板，所述安裝板通過多個連接桿與所述上多邊形框和/或所述立桿固定連接；所述安裝板上設置有為所述旋翼供電的供電箱和控制所述旋翼的控制器；多個所述立桿圍成的區域內設置有滅火設備；所述下多邊形框上設置有安裝所述滅火設備的固定架。

2.根據權利要求1所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述旋翼為共軸雙槳旋翼；所述上多邊形框為方形，該上方形框的四邊角處均固定有電機安裝座，所述電機安裝座上設置有驅動所述旋翼的電機。

3.根據權利要求1所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述安裝板上設置有安裝所述供電箱的滑軌；所述供電箱底面邊緣設置有固定片，所述固定片上設置有第一銷釘孔；所述安裝板上設置有與所述第一銷釘孔對應的第二銷釘孔，和穿過所述第一銷釘孔以及所述第二銷釘孔將所述供電箱固定在所述安裝板上的插銷。

4.根據權利要求1所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述滅火設備包括干粉滅火罐和噴射干粉的電控噴頭；所述干粉滅火罐安裝在所述固定架上；所述電控噴頭與所述供電箱電連接并由其供電。

5.根據權利要求4所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述電控噴頭上連接有噴管；所述噴管伸出多個所述立桿所圍成的區域外。

6.根據權利要求1-5任一所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述控制器包括采集現場畫面的攝像頭和將所述攝像頭采集的現場畫面發回地面控制臺的通訊模塊。

7.根據權利要求6所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述地面控制臺設置有虛擬現實主機和與所述虛擬現實主機配合的AR眼鏡；所述虛擬現實主機，用于將所述攝像頭拍攝畫面轉換為虛擬現實影像；所述AR眼鏡，用于供無人機控制者進行穿戴獲取虛擬現實畫面。

8.根據權利要求6所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述控制器上設置有火源識別系統。

9.根據權利要求6所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述控制器采用雙余度慣性測量單元作為核心傳感器系統。

10.根據權利要求1-5任一所述的大載重滅火無人機，其特征在于：所述上多邊形框和所述下多邊形框均為正多邊形。