[實(shí)用新型]一種夾持穩(wěn)定的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822233431.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209478217U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁秋銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山市鑫富來(lái)電器實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾持穩(wěn)定的機(jī)械手臂，包括第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂底部設(shè)置有底板，所述底板底部設(shè)置有安裝板，所述底板表面四個(gè)拐角處均開(kāi)設(shè)有基準(zhǔn)槽，所述基準(zhǔn)槽與安裝板表面均開(kāi)設(shè)有通孔，所述基準(zhǔn)槽內(nèi)部通過(guò)卡合連接有固定桿，所述固定桿端部穿過(guò)通孔通過(guò)螺紋連接有螺紋桿，所述固定桿側(cè)壁開(kāi)設(shè)有卡槽，所述卡槽通過(guò)卡合連接有定位柱；本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)槽，使固定桿貼合的更加精準(zhǔn)，從而使安裝更加平整穩(wěn)定，通過(guò)設(shè)計(jì)的固定桿，固定桿可以對(duì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)緊固安裝和固定，避免后序出現(xiàn)松動(dòng)，通過(guò)設(shè)計(jì)的定位柱，定位柱與卡槽相互卡合固定，從而對(duì)固定桿的進(jìn)行固定，從而完成對(duì)機(jī)械臂的安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾持穩(wěn)定的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

現(xiàn)有的機(jī)械手臂在使用的時(shí)候其各手臂根據(jù)所給的指令進(jìn)行動(dòng)作，從而完成對(duì)物品的夾持，但是現(xiàn)有的機(jī)械手臂在使用的時(shí)候直接通過(guò)螺釘固定在工作臺(tái)上，在使用的時(shí)候由于各機(jī)械臂進(jìn)行不規(guī)則轉(zhuǎn)動(dòng)，從而容易產(chǎn)生一定的重心偏移和晃動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間下螺釘帽容易松動(dòng)，使該裝置出現(xiàn)松動(dòng)，從而使其夾持出現(xiàn)不穩(wěn)定的問(wèn)題，為此我們提出一種夾持穩(wěn)定的機(jī)械手臂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的機(jī)械手臂，包括第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂底部設(shè)置有底板，所述底板底部設(shè)置有安裝板，所述底板表面四個(gè)拐角處均開(kāi)設(shè)有基準(zhǔn)槽，所述基準(zhǔn)槽與安裝板表面均開(kāi)設(shè)有通孔，所述基準(zhǔn)槽內(nèi)部通過(guò)卡合連接有固定桿，所述固定桿端部穿過(guò)通孔通過(guò)螺紋連接有螺紋桿，所述固定桿側(cè)壁開(kāi)設(shè)有卡槽，所述卡槽通過(guò)卡合連接有定位柱，所述定位柱穿過(guò)底板側(cè)壁固定有U型板，所述底板側(cè)壁開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽與U型板端部通過(guò)卡合連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿外壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊兩側(cè)均設(shè)置有擋板，所述擋板固定在螺紋桿外壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊頂部四個(gè)象限點(diǎn)處均固定有抵桿，所述抵桿頂部固定有橡膠塊。

優(yōu)選的，所述U型板與底板之間連接有彈簧，所述固定桿與基準(zhǔn)槽之間設(shè)置有銅板，所述銅板固定在基準(zhǔn)槽內(nèi)壁。

優(yōu)選的，所述U型板一側(cè)表面開(kāi)設(shè)有拆卸槽，所述螺紋桿底部套接有加力桿，所述加力桿兩端均設(shè)置有球形把手。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械臂端部設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂端部設(shè)置有第三機(jī)械臂。

優(yōu)選的，所述第三機(jī)械臂端部設(shè)置有連接頭，所述連接頭端部固定有夾具。

優(yōu)選的，所述安裝板底部設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)前端面設(shè)置有柜門(mén)，所述柜門(mén)表面設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：