[實用新型]一種夾持穩定的機械手臂

有效

• 申請號: 201822233431.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209478217U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 梁秋銘
• 申請（專利權）人: 中山市鑫富來電器實業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種夾持穩定的機械手臂，包括第一機械臂(6)，其特征在于：所述第一機械臂(6)底部設置有底板(10)，所述底板(10)底部設置有安裝板(12)，所述底板(10)表面四個拐角處均開設有基準槽(5)，所述基準槽(5)與安裝板(12)表面均開設有通孔，所述基準槽(5)內部通過卡合連接有固定桿(4)，所述固定桿(4)端部穿過通孔通過螺紋連接有螺紋桿(2)，所述固定桿(4)側壁開設有卡槽(17)，所述卡槽(17)通過卡合連接有定位柱(11)，所述定位柱(11)穿過底板(10)側壁固定有U型板(14)，所述底板(10)側壁開設有限位槽，所述限位槽與U型板(14)端部通過卡合連接。

2.根據權利要求1所述的一種夾持穩定的機械手臂，其特征在于：所述螺紋桿(2)外壁設置有轉動塊(3)，所述轉動塊(3)兩側均設置有擋板，所述擋板固定在螺紋桿(2)外壁，所述轉動塊(3)頂部四個象限點處均固定有抵桿，所述抵桿頂部固定有橡膠塊(16)。

3.根據權利要求1所述的一種夾持穩定的機械手臂，其特征在于：所述U型板(14)與底板(10)之間連接有彈簧(15)，所述固定桿(4)與基準槽(5)之間設置有銅板，所述銅板固定在基準槽(5)內壁。

4.根據權利要求3所述的一種夾持穩定的機械手臂，其特征在于：所述U型板(14)一側表面開設有拆卸槽，所述螺紋桿(2)底部套接有加力桿(13)，所述加力桿(13)兩端均設置有球形把手。

5.根據權利要求1所述的一種夾持穩定的機械手臂，其特征在于：所述第一機械臂(6)端部設置有第二機械臂(7)，所述第二機械臂(7)端部設置有第三機械臂(8)。

6.根據權利要求5所述的一種夾持穩定的機械手臂，其特征在于：所述第三機械臂(8)端部設置有連接頭，所述連接頭端部固定有夾具(9)。

7.根據權利要求1所述的一種夾持穩定的機械手臂，其特征在于：所述安裝板(12)底部設置有工作臺(1)，所述工作臺(1)前端面設置有柜門，所述柜門表面設置有開關按鈕。