[實用新型]一種機械手操縱沖壓裝置

有效

• 申請號: 201822232128.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209680900U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 徐軍剛;敬華裕;葉建波
• 申請（專利權）人: 浙江天喜廚電股份有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B23P23/04;B24B9/04;B24B41/02
• 代理公司: 33304 杭州永航聯科專利代理有限公司
• 代理人: 李鈴<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種機械手操縱沖壓裝置，包括工作平臺和第一擋片，所述工作平臺的上表面設有機械手，所述工作平臺的上表面且位于機械手的下方處設有傳送帶，所述工作平臺的上表面右側設有卷邊工作臺，所述卷邊工作臺的上表面中部設旋轉工作臺，所述旋轉工作臺上設有承載架，所述承載架上設有圓形承載臺，所述卷邊工作臺的上表面且位于承載架的外側處對稱設有電動推桿，本實用新型可以對桶狀鍍鋁板進行卷邊與打磨和沖孔工作，并且通過機械手可以加快工作效率，減少了人工操作的量，使加工過程自動化程度更高，節約了成本。

技術領域

本實用新型涉及沖壓裝置技術領域，具體領域為一種機械手操縱沖壓裝置。

背景技術

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。但現在桶狀工件加工時，自動化程度較低，在加工時需要大量人力，增加了成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手操縱沖壓裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手操縱沖壓裝置，包括工作平臺和第一擋片，所述工作平臺的上表面設有機械手，所述工作平臺的上表面且位于機械手的下方處設有傳送帶，所述工作平臺的上表面右側設有卷邊工作臺，所述卷邊工作臺的上表面中部設旋轉工作臺，所述旋轉工作臺上設有承載架，所述承載架上設有圓形承載臺，所述卷邊工作臺的上表面且位于承載架的外側處對稱設有電動推桿，兩個所述電動推桿的伸縮端均與環形限位片的下表面相連，所述第一擋片的數量為3，所述第一擋片呈圓形排列于圓形承載臺上，每個所述第一擋片的一側壁上均連接有連接板的一端，所述連接板的另一端連接有第二擋片，所述第一擋片的一側壁上對稱設有彈簧連接塊，相鄰的所述第一擋片上的彈簧連接塊之間設有彈簧，所述圓形承載臺的上表面均勻設有滑槽，所述連接板的下表面設有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述圓形承載臺的中部設有開口，所述旋轉工作臺的上表面對應開口處設有第一液壓推桿，所述第一液壓推桿的伸縮端設有擠壓塊，所述擠壓塊貫穿開口，所述卷邊工作臺的上表面設有桶狀壁，所述桶狀壁的外側壁上設有第一安裝殼和第二安裝殼，所述第一安裝殼傾斜安裝于桶狀壁上，所述第一安裝殼內設有第二液壓推桿，所述第二安裝殼的內設有第三液壓推桿，所述第二液壓推桿的伸縮端貫穿桶狀壁且連接有第一電機，所述桶狀壁的內側壁上且位于第二液壓推桿上方處設有第一滑道，所述第一電機上設有第一滑動連接塊，所述第一滑動連接塊與第一滑道滑動連接，所述第三液壓推桿的伸縮端貫穿桶狀壁且連接有第二滑動連接塊，所述桶狀壁的內側壁上且位于第三液壓推桿上方處設有第二滑道所述第二滑動連接塊與第二滑道滑動連接，所述第一電機的轉動端上設有擠壓打磨塊，所述述第二滑動連接塊的下端連接有去毛刺打磨塊，所述工作平臺的上表面左側設有沖壓機，所述沖壓機上設有半圓柱形承載塊。

優選的，所述機械手的夾具為吸盤式夾具。

優選的，所述擠壓塊的半徑小于開口的半徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種機械手操縱沖壓裝置，本實用新型可以對桶狀鍍鋁板進行卷邊與打磨和沖孔工作，并且通過機械手可以加快工作效率，減少了人工操作的量，使加工過程自動化程度更高，節約了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視示意圖；

圖2為本實用新型的桶狀壁內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的圓形承載臺的俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型的滑槽與滑塊的結構主視示意圖；

圖5為本實用新型的滑槽與滑塊的結構俯視結構示意圖；

圖6為本實用新型的第一液壓推桿和擠壓塊的結構示意圖；

圖7為本實用新型的沖壓機的結構示意圖。