[實用新型]一種機械手操縱沖壓裝置

有效

• 申請號: 201822232128.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209680900U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 徐軍剛;敬華裕;葉建波
• 申請（專利權）人: 浙江天喜廚電股份有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B23P23/04;B24B9/04;B24B41/02
• 代理公司: 33304 杭州永航聯科專利代理有限公司
• 代理人: 李鈴<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種機械手操縱沖壓裝置，包括工作平臺(1)和第一擋片(9)，其特征在于：所述工作平臺(1)的上表面設有機械手(2)，所述工作平臺(1)的上表面且位于機械手(2)的下方處設有傳送帶(3)，所述工作平臺(1)的上表面右側設有卷邊工作臺，所述卷邊工作臺的上表面中部設旋轉工作臺(4)，所述旋轉工作臺(4)上設有承載架(5)，所述承載架(5)上設有圓形承載臺(6)，所述卷邊工作臺的上表面且位于承載架(5)的外側處對稱設有電動推桿(7)，兩個所述電動推桿(7)的伸縮端均與環形限位片(8)的下表面相連，所述第一擋片(9)的數量為3，所述第一擋片(9)呈圓形排列于圓形承載臺(6)上，每個所述第一擋片(9)的一側壁上均連接有連接板(10)的一端，所述連接板(10)的另一端連接有第二擋片(11)，所述第一擋片(9)的一側壁上對稱設有彈簧連接塊(12)，相鄰的所述第一擋片(9)上的彈簧連接塊(12)之間設有彈簧(13)，所述圓形承載臺(6)的上表面均勻設有滑槽(14)，所述連接板(10)的下表面設有滑塊(15)，所述滑塊(15)與滑槽(14)滑動連接，所述圓形承載臺(6)的中部設有開口，所述旋轉工作臺(4)的上表面對應開口處設有第一液壓推桿(16)，所述第一液壓推桿(16)的伸縮端設有擠壓塊(17)，所述擠壓塊(17)貫穿開口，所述卷邊工作臺的上表面設有桶狀壁(18)，所述桶狀壁(18)的外側壁上設有第一安裝殼和第二安裝殼，所述第一安裝殼傾斜安裝于桶狀壁(18)上，所述第一安裝殼內設有第二液壓推桿(19)，所述第二安裝殼的內設有第三液壓推桿(20)，所述第二液壓推桿(19)的伸縮端貫穿桶狀壁(18)且連接有第一電機(21)，所述桶狀壁(18)的內側壁上且位于第二液壓推桿(19)上方處設有第一滑道(22)，所述第一電機(21)上設有第一滑動連接塊(23)，所述第一滑動連接塊(23)與第一滑道(22)滑動連接，所述第三液壓推桿(20)的伸縮端貫穿桶狀壁(18)且連接有第二滑動連接塊(24)，所述桶狀壁(18)的內側壁上且位于第三液壓推桿(20)上方處設有第二滑道(25)所述第二滑動連接塊(24)與第二滑道(25)滑動連接，所述第一電機(21)的轉動端上設有擠壓打磨塊(26)，所述第二滑動連接塊(24)的下端連接有去毛刺打磨塊(27)，所述工作平臺(1)的上表面左側設有沖壓機(28)，所述沖壓機(28)上設有半圓柱形承載塊(29)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手操縱沖壓裝置，其特征在于：所述機械手(2)的夾具為吸盤式夾具。

3.根據權利要求1所述的一種機械手操縱沖壓裝置，其特征在于：所述擠壓塊(17)的半徑小于開口的半徑。