[實用新型]一種多工位自動搬運機構

有效

• 申請號: 201822231861.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209567535U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 霍劍;趙玉濤
• 申請（專利權）人: 蘇州威馳電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型提供一種多工位自動搬運機構，包括機械手臂、四爪機構、直線模組、直線滑軌，所述直線模組與所述直線滑軌連接，所述機械手臂通過滑塊連接在所述直線滑軌上，所述機械手臂與所述四爪機構連接。能夠解決產能低和人力過多，確保產品質量，同時可以降低成本，保證可靠性；搬運范圍大，一鍵全自動搬運，提高生產效率，是人工作業時的10倍；采用緩沖式無塵吸盤，減少物料損壞與污染；結構安全可靠，操作簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種多工位自動搬運機構。

背景技術

在物料搬運的過程中，一般采用大量的人工多方位搬運，此種方式的缺點和不足如下：1、人工操作易疲勞，效率低下；2、產品搬運時損壞率過高；3、需要人力過多，成本太高；4、人工操作對產品有污染。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型目的在于提供一種多工位自動搬運機構，確保產品質量，同時可以降低成本，保證可靠性。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種多工位自動搬運機構，包括機械手臂、四爪機構、直線模組、直線滑軌，所述直線模組與所述直線滑軌連接，所述機械手臂通過滑塊連接在所述直線滑軌上，所述機械手臂與所述四爪機構連接。

優選地，所述四爪機構包括吸盤支架，所述吸盤支架成“十”字架型，所述“十”字型吸盤支架的四個方向均設有一條空心槽，每個空心槽上設有外吸嘴和內吸嘴，所述外吸嘴與吸盤支架中心點的距離大于內吸嘴與吸盤支架中心點的距離，所述外吸嘴的高度大于所述內吸嘴。

優選地，所述吸盤支架通過連接軸與所述機械手臂連接，所述吸盤支架與所述連接軸連接處設有連接法蘭。

優選地，每個空心槽上的外吸嘴與內吸嘴的間距為10-20cm。

優選地，所述外吸嘴、內吸嘴卡在所述空心槽上并可以沿所述空心槽移動。

如上所述，本實用新型提供的一種多工位自動搬運機構，具有以下有益效果：能夠解決產能低和人力過多，確保產品質量，同時可以降低成本，保證可靠性；搬運范圍大，一鍵全自動搬運，提高生產效率，是人工作業時的10倍；采用緩沖式無塵吸盤，減少物料損壞與污染；結構安全可靠，操作簡單。

附圖說明

圖1為一種多工位自動搬運機構的整體示意圖。

圖2為四爪機構的結構示意圖。

1.機械手臂；2.四爪機構；3.直線模組；4.支撐底座；5.直線滑軌；6.滑塊；21.吸盤支架；22.產品一；23.外吸嘴；24.內吸嘴；25.產品二；26.連接軸；27.連接法蘭；28.空心槽。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖2所示，本實用新型提供一種多工位自動搬運機構，包括機械手臂1、四爪機構2、直線模組3、直線滑軌5，所述直線模組3與所述直線滑軌5連接，所述機械手臂1通過滑塊連接在所述直線滑軌5上，所述機械手臂1與所述四爪機構2連接。