[實用新型]一種多工位自動搬運機構有效
| 申請號： | 201822231861.7 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209567535U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 霍劍;趙玉濤 | 申請（專利權）人： | 蘇州威馳電子有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 關家強 |
| 地址： | 215100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手臂 直線滑軌 直線模組 自動搬運 多工位 四爪 吸盤 本實用新型 全自動搬運 機構連接 結構安全 人工作業 生產效率 緩沖式 產能 滑塊 無塵 搬運 污染 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種多工位自動搬運機構，其特征在于：包括機械手臂、四爪機構、直線模組、直線滑軌，所述直線模組與所述直線滑軌連接，所述機械手臂通過滑塊連接在所述直線滑軌上，所述機械手臂與所述四爪機構連接。
2.根據權利要求1所述的一種多工位自動搬運機構，其特征在于：所述四爪機構包括吸盤支架，所述吸盤支架成“十”字架型，所述“十”字型吸盤支架的四個方向均設有一條空心槽，每個空心槽上設有外吸嘴和內吸嘴，所述外吸嘴與吸盤支架中心點的距離大于內吸嘴與吸盤支架中心點的距離，所述外吸嘴的高度大于所述內吸嘴。
3.根據權利要求2所述的一種多工位自動搬運機構，其特征在于：所述吸盤支架通過連接軸與所述機械手臂連接，所述吸盤支架與所述連接軸連接處設有連接法蘭。
4.根據權利要求2所述的一種多工位自動搬運機構，其特征在于：每個空心槽上的外吸嘴與內吸嘴的間距為10-20cm。
5.根據權利要求2所述的一種多工位自動搬運機構，其特征在于：所述外吸嘴、內吸嘴卡在所述空心槽上并可以沿所述空心槽移動。
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