[實用新型]餃子機機械手的盛裝裝置

有效

• 申請號: 201822230876.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209789559U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 孫相杰
• 申請（專利權）人: 孫相杰
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/00;A47F10/06
• 代理公司: 37101 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉瀟

本實用新型公開了一種餃子機機械手的盛裝裝置，包括內盒、套設在內盒四周的外框和推料機構；所述外框用于與機械手的固定架固定連接；所述內盒具有用于盛裝餃子的容納腔，所述內盒前側具有進出料口；所述內盒通過第一驅動機構能夠向下運動脫離所述外框；所述推料機構用于將所述內盒內的餃子從所述進出料口推出。上述餃子機機械手的盛裝裝置，設置有內盒和外框，內盒上下升降以實現進出料口的開啟和關閉，結構簡單；通過推料機構能夠便捷地將內盒中的餃子推出，根據餃子機蒸煮餃子的操作流程需求設置，結構合理、操作簡便，能夠完成餃子蒸煮前的取放和運輸。

技術領域

本實用新型涉及烹飪設備技術領域，特別是涉及一種餃子機機械手的盛裝裝置。

背景技術

水餃是深受中國人民喜愛的傳統特色食品，但是其制作過程繁瑣，因此市面上出現了一些水餃機，可以輔助包水餃，生產出成品餃子，應用于飯店、食堂、快餐、餃子加工等行業中，但是水餃的包制過程仍需要一定時間，且另需蒸煮設備蒸煮，很難適應現代人快節奏的生活需要。另外，為了適應快節奏生活，速凍水餃應運而生，水餃在低溫下快速凍結,原有營養和風味能得到保持，并可長期保鮮，所以發展迅速，但食用時仍需進行人工蒸煮，較為費時費力。目前，市場上并沒有自動化蒸煮水餃的餃子機，不能滿足人們快速、方便食用水餃的需求，也沒有用于餃子取放和運輸的盛裝裝置。

實用新型內容

基于此，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作簡便、用于餃子取放、運輸的餃子機機械手的盛裝裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用下述技術方案予以實現：

一種餃子機機械手的盛裝裝置，包括內盒、套設在內盒四周的外框和推料機構；所述外框用于與機械手的固定架固定連接；所述內盒具有用于盛裝餃子的容納腔，所述內盒前側具有進出料口；所述內盒通過第一驅動機構能夠向下運動脫離所述外框；所述推料機構用于將所述內盒內的餃子從所述進出料口推出。

在其中一個實施例中，所述推料機構包括設置在所述容納腔后側的推板、用于驅動推板向前運動的第三驅動機構。

在其中一個實施例中，所述第三驅動機構為第三無桿氣缸。

在其中一個實施例中，所述內盒的容納腔包括有第一容納空間、第二容納空間和安裝空間，所述安裝空間設置在第一容納空間和第二容納空間之間，所述第一容納空間和第二容納空間用于盛裝餃子，所述第三驅動機構設置在所述安裝空間內。

在其中一個實施例中，所述推板包括分別設置在所述第一容納空間和第二容納空間后側的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之間通過固定板連接，所述固定板與所述第三驅動機構連接。

在其中一個實施例中，所述安裝空間內還設置有第二直線氣缸，所述外框的前板上開設有通孔，所述第二直線氣缸的活塞桿能夠伸出所述通孔。

在其中一個實施例中，所述第一驅動機構為第一直線氣缸，所述第一直線氣缸與所述固定架固定連接。

在其中一個實施例中，所述外框的前板頂端設置有高出外框兩側板的延伸部，所述延伸部用于餃子盒的前側定位。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：

上述餃子機機械手的盛裝裝置，設置有內盒和外框，內盒上下升降以實現進出料口的開啟和關閉，結構簡單；通過推料機構能夠便捷地將內盒中的餃子推出，根據餃子機蒸煮餃子的操作流程需求設置，結構合理、操作簡便，能夠完成餃子蒸煮前的取放和運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型餃子機機械手的盛裝裝置與餃子機機械手的連接結構示意圖；

圖2為圖1的后視結構示意圖；

圖3為圖2中的局部放大圖；