[實用新型]餃子機機械手的盛裝裝置

有效

• 申請號: 201822230876.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209789559U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 孫相杰
• 申請（專利權）人: 孫相杰
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/00;A47F10/06
• 代理公司: 37101 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉瀟

1.一種餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，包括內盒、套設在內盒四周的外框和推料機構；所述外框用于與機械手的固定架固定連接；所述內盒具有用于盛裝餃子的容納腔，所述內盒前側具有進出料口；所述內盒通過第一驅動機構能夠向下運動脫離所述外框；所述推料機構用于將所述內盒內的餃子從所述進出料口推出。

2.根據權利要求1所述的餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，所述推料機構包括設置在所述容納腔后側的推板、用于驅動推板向前運動的第三驅動機構。

3.根據權利要求2所述的餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，所述第三驅動機構為第三無桿氣缸。

4.根據權利要求3所述的餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，所述內盒的容納腔包括有第一容納空間、第二容納空間和安裝空間，所述安裝空間設置在第一容納空間和第二容納空間之間，所述第一容納空間和第二容納空間用于盛裝餃子，所述第三驅動機構設置在所述安裝空間內。

5.根據權利要求4所述的餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，所述推板包括分別設置在所述第一容納空間和第二容納空間后側的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之間通過固定板連接，所述固定板與所述第三驅動機構連接。

6.根據權利要求4所述的餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，所述安裝空間內還設置有第二直線氣缸，所述外框的前板上開設有通孔，所述第二直線氣缸的活塞桿能夠伸出所述通孔。

7.根據權利要求1-6任一項所述的餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為第一直線氣缸，所述第一直線氣缸與所述固定架固定連接。

8.根據權利要求1-6任一項所述的餃子機機械手的盛裝裝置，其特征在于，所述外框的前板頂端設置有高出外框兩側板的延伸部，所述延伸部用于餃子盒的前側定位。