[實用新型]一種帶有機械手的激光切割機

有效

• 申請號: 201822230148.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209754284U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 羅群;羅亮
• 申請（專利權）人: 安徽聯合智能裝備有限責任公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B25J15/06
• 代理公司: 34143 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王學勇

本實用新型提供了一種帶有機械手的激光切割機，一種帶有機械手的激光切割機包括：底座，滑動架，激光頭，切割臺；所述滑動架設置在底座上沿X軸滑動（如圖中X所示）；激光頭設置滑動架上沿Y軸滑動（如圖中Y所示）；底座上設置有切割臺；所述底座還設置有滑軌，緩慢升降的滾輪支架，伸縮架；所述滑軌設置在底座平行于X軸兩側，所述伸縮架與滑軌滑動連接，所述伸縮架遠離滑軌一端設置有機械手，底座平行于X軸兩側還設置有緩慢升降的滾輪支架。與現有技術相比較，本實用新型將機械手設置在沿底座滑軌伸縮的伸縮架的一端，解決了目前多數激光切割機上裝有的機械手作業距離有限的問題。

技術領域

本實用新型涉及激光切割機設備領域，尤其涉及一種帶有機械手的激光切割機。

背景技術

激光切割機是將從激光器發射出的激光，經光路系統，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。目前將物料上到切割臺上大多數使用機械手操作，降低了工人的工作強度，但是機械手的作業距離有限，在不增加機械手尺寸的情況下加大機械手的作業距離會減小機械手的抓取力度。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種帶有機械手的激光切割機。

本實用新型通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：

一種帶有機械手的激光切割機包括：底座，滑動架，激光頭，切割臺；所述滑動架設置在底座上沿X軸滑動（如圖中X所示）；激光頭設置滑動架上沿Y軸滑動（如圖中Y所示）；底座上設置有切割臺；所述底座還設置有滑軌，緩慢升降的滾輪支架，伸縮架；所述滑軌設置在底座平行于X軸兩側，所述伸縮架與滑軌滑動連接，所述伸縮架遠離滑軌一端設置有機械手，底座平行于X軸兩側還設置有緩慢升降的滾輪支架。

優選的，所述機械手包括：固定座，旋轉臺，固定桿，活動臂，懸臂，抓取機構，伸縮機構一，伸縮機構二；所述固定座固定在伸縮架遠離滑軌一端，所述固定座遠離伸縮架一端設置有可旋轉的旋轉臺，旋轉臺遠離固定座一端設置有固定桿，所述固定桿遠離旋轉臺一端與活動臂一端通過鉸鏈連接，活動臂另一端與懸臂中部連接，活動臂中部通過鉸鏈與伸縮機構一一端連接，所述伸縮機構一另一端通過鉸鏈與旋轉臺連接，所述活動臂中部還設置有伸縮機構二，所述伸縮機構二遠離活動臂一端與懸臂一端連接，所述懸臂另一端設置有抓取機構。

優選的，所述抓取機構底部設置有吸盤，所述抓取機構內部為真空腔，真空腔一端連接真空發生器（圖中未示出），另一端連接吸盤。

優選的，所述抓取機構底部吸盤的數量至少為兩個。

優選的，所述伸縮機構一、伸縮機構二、伸縮架、緩慢升降的滾輪支架、真空腔由同一真空發生器提供動力源。

本實用新型的優點在于：

（1）與現有技術相比較，本實用新型解決了目前多數激光切割機上裝有的機械手作業距離有限的問題。

（2）與現有技術相比較，本實用新型設置有緩慢升降滾輪支架120，防止機械手500直接將物料放在切割臺上時發生相對滑動而刮花物料。

（3）與現有技術相比較，本實用新型采用吸盤式機械手，利用負壓原理來吸緊物料，吸盤較軟，不磨損物料表面。

（4）與現有技術相比較，本實用新型采用多個吸盤，使得物料有多個受力點，與吸盤貼的更緊，并且避免在某個吸盤失效時物料跌落。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述激光切割機的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述激光切割機的側面結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述機械手的結構示意圖；